在制动系中的制动器就是用以产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件，目前可分为鼓式和盘式两种。当今的汽车还都具有中央制动器（手刹车），主要用来进行驻车制动。由于结构及物理特性的不同，目前鼓式制动器一般都用于重型汽车上，而轻型汽车几乎全采用盘式或前盘后鼓式制动器（现代盘式制动器都由制动盘和制动钳组成，所以又叫钳盘式制动器，俗称刹车卡钳）.
带有ABS防抱死系统的汽车在踩下制动踏板后，制动液从制动主缸经ABS防抱死控制阀流向各车轮的制动器来实现制动。而ABS防抱死系统会根据制动情况（紧急制动或者恶劣路况制动时制动液压及其它传感器信号变化情况）而迅速控制制动液压的变化，也就是制动器迅速的制动、放开、再制动，再放开过程（我们俗称的快速点刹车，当然速度是人所做不到的），从而防止车轮突然抱死而导致车辆甩尾或侧滑，保证行驶者的安全。
1。鼓刹
-优点：相对便宜，刹车效果不易受外界环境（雨雪）影响。
-缺点：封闭，不利于散热，反复高强度使用容易过热而"fade"。比如说下长而陡的坡，到最后鼓刹可能会因为过热而失去刹车效果，甚至冒烟。
2。碟刹
-优点：暴露，易于散热，反复高强度使用不容易热饱和。相对易于维护。
-缺点：造价略高。雨天，雪天，潮湿的路面会导致刹车表面潮湿，刹车开始瞬间可能会没什么效果。当然，在零点零几秒的瞬间内，刹车马上就因为受热干躁恢复本来的效果。新款的奔驰s级别有下雨天刹车自动干燥机制。其实就是时不时电脑控制轻轻的刹车用摩擦的产生的热量来保持碟片的干躁。
现在不少新设计越野车，和重型卡车都还采用后鼓目的就是让车在泥地里，下雨天还能保持刹车能力。
当然，总的趋势是越来越多的车，包括低端车也都在朝四轮碟刹方向发展。现在的鼓刹比10+年前的碟刹还好。
