贞观二十三年即公元649年五月十五（戊午），唐太宗李世民将同中书门下三品李勣贬为叠州都督。
五月十八（辛酉），开府仪同三司卫景武公李靖在自己的府邸去世，终年七十九岁。李靖本名药师，是雍州三原人。他祖父李崇义曾任北魏殷州刺史，封永康公；父亲李诠曾任隋朝赵郡郡守。李靖姿貌瑰伟，少年时就有文武材略，总是跟亲朋说：“大丈夫如果遇到明主，生逢其时，必当立功成事，自取富贵。”他舅舅韩擒虎号称名将，每次和他谈论兵法，总是对他十分赞许，抚摸着他说：“可以谈论孙、吴兵法的，只有这人。”李靖最初出任隋朝的长安县功曹，后任驾部员外郎。左仆射杨素和吏部尚书牛弘都很赞赏他。杨素拍着他的官座对李靖说：“你最终会坐在这位置上。”隋炀帝大业末年，他经过累迁出任马邑郡丞。刚好唐公李渊到塞外出击突厥，李靖得到机会观察了他，知道他有帝王的野心，因此把自己变成囚徒，想以此到江都（今江苏扬州）向当时在那里的隋炀帝告密。但到了长安，因道路不通而没成。李渊攻克京城长安后，捉了李靖准备杀了他。李靖大喊道：“明公兴起义兵，本来是为天下剪除暴乱。现在难道不想成就大事，反而因为私怨要杀害壮士！”李渊被他的豪言壮语感动，李世民又再三为他求情，因此放了他。李世民不久就召他进入秦王的幕府。
唐高祖武德三年（620），李靖跟从李世民出讨王世充，因功授开府。当时萧铣占据荆州，唐高祖派李靖去征服那一带。他带领轻骑来到金州，遇到数万蛮贼，聚屯在山谷。庐江王李瑗出讨，但多次被他们打败。李靖为李瑗设定计谋，结果多次获胜。到了硖州后，他受阻于萧铣，长久无法前进。唐高祖嫌他迟延耽误，暗中敕令硖州都督许绍杀了他。许绍爱惜他的才干，为他求情，他才获免。刚好开州蛮人首领冉肇则造反，率众入寇夔州。赵郡王李孝恭和他们作战，但出师不利。李靖率兵八百，袭破他们的兵营，后来又在险要的地方设伏，临阵杀了冉肇则，俘获五千多人。唐高祖非常高兴，跟公卿们说：“朕听说使用功臣不如使用罪臣，李靖果然证明了这点。”于是赐给盖有御玺的诏书慰劳他说：“爱卿竭诚尽力，功效特别彰著。朕远远地看到爱卿的至诚，极为嘉赏。爱卿不用担忧得不到富贵。”又下手敕给李靖说：“既往不咎。以前的事朕早就忘了。”武德四年，李靖又上呈十道计策用以对付萧铣。唐高祖听从了，授任李靖为行军总管，兼任李孝恭的行军长史。唐高祖因为李孝恭不熟悉军旅事务，便将三军的重任，全部交给李靖。这年八月，他在夔州集中兵力。萧铣觉得当时正值秋天雨水季节，江水泛涨，而三峡路险，便以为李靖一定过不来，因此不设防备。九月，李靖率军前进，准备东下三峡。部将们都请求暂停进军，等待水退了后再说。李靖说：“兵贵神速，机不可失。如今大军刚刚集中，萧铣尚未得知。如果趁着水涨之势，突然来到荆州城下，这就是所谓疾雷不及掩耳，是兵家的上策。即使他发现我军来了，仓卒征兵，也来不及应敌，一定会束手就擒。”李孝恭同意了，于是进兵来到夷陵。萧铣部将文士弘率领精兵数万驻在清江，李孝恭准备出击。李靖说：“文士弘是萧铣的猛将，部下士卒非常骁勇。如今刚失去荆门，他们一定会尽力出战，那将是一支背水一战的救亡之师，恐怕很难抵挡。应当暂时停泊在南岸，千万不要和他们争锋。等待他们气馁，然后奋起直击，那时一定可以打败他们。”李孝恭不听，把李靖留下守卫兵营，自己率军和文士弘决战。李孝恭果然战败，逃奔到南岸。结果贼兵趁机大肆掠夺，人人都背了很重的战利品。李靖见到他们的军纪大乱，便纵兵出击，打败了他们，俘获了四百多艘舟舰，文士弘的士兵阵亡或落水淹死的近万人。李孝恭派李靖率领轻兵五千为先锋，直抵江陵，在城下扎营。文士弘战败后，萧铣非常恐惧，这才开始在江南征兵，但最终没有征到。李孝恭率领大军继进，李靖又打败萧铣的骁将杨君茂和郑文秀，俘虏了他们的甲卒四千多人，接着率军包围了萧铣。次日，萧铣派使者请求投降。李靖当即占据了他的城池，号令严肃，对百姓秋毫无犯。当时将领们都向李孝恭请求说：“和官军对抗战死的萧铣将帅，罪状严重；请求籍没他们的家室，奖赏给将士。”李靖说：“王者之师，义在吊民伐罪。百姓受到逼迫驱遣，对抗拒战岂是他们所愿？况且桀犬吠尧，各为其主，他们和叛逆之流完全不同，这就是蒯通之所以没被汉高祖处死的原因。今天我们刚刚平定荆、郢，应当弘扬宽大，安慰远近的民心。在他们投降之后却去籍没他们的家室，恐怕并非拯救百姓于水火的大义。只怕这样一来，自此以南的城镇，都将坚守不下。这真不是很好的计策。”李孝恭于是取消了籍没降卒家室的计划。江州和汉州一带萧铣的守将们听说后，纷纷归降。李靖因功授予上柱国，封永康县公，赐给二千五百段布帛。唐高祖下诏任命他代理荆州刺史，承制拜授地方官吏。李靖接着率军越过五岭，来到桂州，派人分道招抚。那一带的大首领冯盎、李光度、宁长真等人都派他们的子弟前来拜谒，李靖承制授予他们朝廷的官爵。被李靖招怀的共有九十六州，六十多万人口。唐高祖下优诏慰劳勉励，并授予他岭南道抚慰大使，代理桂州总管。
武德六年（623），辅公祏在丹阳反叛，唐高祖下诏任命李孝恭为元帅、李靖为副元帅出讨。李勣、任瑰、张镇州、黄君汉等七总管共同接受节度。他们进驻舒州，辅公祏派部将冯惠亮率领舟师三万进驻当涂，派陈正通和徐绍宗率领步骑二万进驻青林山，并在梁山连接铁锁断绝江路，还修筑了却月城，延绵十余里，和冯惠亮并为犄角之势。李孝恭召集诸将会议，大家都说：“冯惠亮和陈正通都手握重兵，不想出战。他们的城栅坚固，很难攻打。请求足下率军直指丹阳，进捣他们的巢穴。丹阳一旦攻破，冯惠亮自然也就投降了。”李孝恭打算听从。李靖说：“辅公祏的精锐，虽在水陆二军，然而他自己统领的兵马，也都劲健勇猛。冯惠亮等人的城栅都无法攻打，那么坚守石头城的辅公祏难道就容易攻拔不成？如果我军到了丹阳，在那里停留了个把月，前进则辅公祏无法平定，后退则冯惠亮成为祸患，那时就会腹背受敌，恐怕并非万全之计。冯惠亮和陈正通都是身经百战的贼将，一定不会害怕野战。只是辅公祏为他们安排了战略，叫他们一定要沉着持重，坚守不战，好消耗我们的精力。今天如果攻打他们的城栅，将会出其不意而取胜。消灭贼兵的时机，就在此一举。”李孝恭觉得有理。李靖于是率领黄君汉等人首先出击冯惠亮，经过一场苦战，打败了他。冯惠亮的士兵阵亡和落水淹死的多达一万多人，冯惠亮自己逃走。李靖率领轻兵首先来到丹阳，辅公祏大为恐惧。他先派部将左游仙领兵守卫会稽，作为外援，自己拥兵往东退走，想跑到游仙去。到了吴郡时，辅公祏与冯惠亮和陈正通相继被擒获，于是江南的动乱得以平定。朝廷于是设置东南道行台，拜李靖为行台兵部尚书，赐给他一千段布帛和一百奴婢，以及一百匹马。同年，朝廷废除行台，任命李靖代理扬州大都督府长史。丹阳连年遭受兵马动乱，百姓凋弊，李靖在那里镇守安抚，吴、楚一带因此得以安定。武德八年，突厥入寇太原，唐高祖又任命李靖为行军总管，统领江淮一带的一万兵马，和张瑾一道进驻大谷。当时诸军全都出师不利，只有李靖的军队完好无缺。不久他又代理安州大都督。唐高祖总说：“李靖是萧铣和辅公祏的膏肓，古代的名将韩信、白起、卫青、霍去病，岂能比得上他！”武德九年（626），突厥的莫贺咄设入寇边境，唐高祖又征召李靖为灵州道行军总管。颉利可汗进入泾阳时，李靖率兵倍道兼行，直趋豳州，截断突厥的归路。朝廷后来和突厥和亲，战事也就取消了。
唐太宗即位后，拜李靖为刑部尚书，并因为前后的战功，赐给他实封食邑四百户。贞观二年（628），李靖以本官兼代理中书令，并在翌年转为兵部尚书。突厥诸部离叛时，朝廷准备趁机出兵进取，因此任命李靖为代州道行军总管，率领骁骑三千，从马邑出其不意，直趋恶阳岭紧逼突厥人。颉利（《旧唐书》作突利，疑有误）可汗起先不把李靖当回事，见到官军突然前来时，大为恐惧，跟部下议论道：“唐兵要不是倾国而来，李靖怎敢孤军前来？”一日数惊。李靖侦查得到消息，便暗中派间谍去离间他的心腹，结果颉利可汗的亲信康苏密前来归降。贞观四年，李靖进击定襄，俘获了原隋齐王杨暕的儿子杨正道以及隋炀帝的萧皇后（通鉴说他们是由康苏密带着归降的），并将他们送往京师，颉利可汗仅仅逃得性命。李靖因功进封代国公，朝廷赐给他六百段布帛以及名马和宝器。唐太宗曾跟他说：“当年李陵带领步卒五千，最终不免身降匈奴，还得以书名竹帛。爱卿只带着三千轻骑，深入胡虏的帐庭，收复定襄，威振北狄。真是古今前所未有，足以报了往年渭水之役的大仇。”自从李靖攻破定襄后，颉利可汗大为恐惧，只好退保铁山，派使者入朝谢罪，请求举国内附。朝廷又任命李靖为定襄道行军总管，前往迎接颉利。颉利虽然表面上请求入朝拜谒，暗中还心怀犹豫。这年二月，唐太宗派鸿胪卿唐俭和将军安修仁去慰问晓谕。李靖揣知颉利的用意，便跟将军张公谨说：“朝廷的诏使到了那里，胡虏必定会放宽了心。如果挑选上精骑一万，带上二十天的干粮，我们就可以从白道袭取他们。”张公谨说：“诏书答应了他们的投降，使者还在他们那里，不太适宜出兵去讨伐袭击吧？”李靖说：“这是兵机，时不可失，也是韩信当年之所以破齐的办法。像唐俭那号人，有什么好可惜的。”因此督领军队快速进发。大军来到阴山时，遇到一千多帐篷的突厥前哨，李靖把他们全俘虏了随军。颉利见到朝廷使者，非常高兴，因此毫不担心会有大军前来。李靖的军队到了离颉利的牙帐才十五里路时，突厥人才发觉。颉利害怕了赶忙先逃走，部众因而全部溃散。李靖杀了一万多人，俘虏了男女十多万，还杀了颉利的妻子隋朝的义成公主。颉利乘坐一匹千里马准备投奔吐谷浑，但被西道行军总管张宝相生擒后献给朝廷。不久后突利可汗也来归降，朝廷因此收复了定襄和常安等地，扩张了大唐的领土，从阴山北部直到大沙漠。唐太宗最初听说李靖击溃了颉利时，非常高兴，跟侍臣们说：“朕听说‘主忧臣辱，主辱臣死’。先前国家刚刚创建，太上皇因为百姓的缘故，向突厥称臣。朕未曾不痛心疾首，发誓要消灭匈奴，为此坐不安席，食不甘味。今天稍微出动一支偏师，就无往不捷，单于也来敬献款诚。真算是洗雪大耻了！”于是大赦天下，赐给百姓五日欢宴。御史大夫温彦博嫉妒李靖的战功，诬告李靖军队毫无纲纪，导致胡虏那里的珍奇宝物，失散在乱兵之手。唐太宗因此对李靖严加责让，李靖磕头谢罪。过了一阵子，唐太宗跟他说：“隋朝名将史万岁攻破达头可汗，结果有功不赏，最终因罪导致杀身之祸。朕则不然，将要赦免你的罪过，记录你的功勋。”因此下诏加授李靖为左光禄大夫，赐给他一千匹绢，封给他食邑，连同先前的共五百户。没多久，唐太宗又跟李靖说：“先前有人在朕面前讲你的坏话。如今朕已经醒悟，你千万不要以此为怀。”还赐给他二千匹绢，拜他为尚书右仆射。
李靖性格沉稳厚道，每次和当时的宰辅参议政事时，都十分恭谨温顺，好似不会说话一般。贞观八年（634），唐太宗下诏任命他为畿内道大使，去视察当地风俗人情。不久他就因足疾上表请求离职归第，言词非常恳切。唐太宗派中书侍郎岑文本跟他说：“朕观察了，自古以来，身居富贵而能知止知足的很少。不论愚智，多数人都没有自知之明。不少人虽然才干不足，却要硬占职位；有些人即使有病，也还要勉强自己。明公能识大体，深为可嘉。朕今天并非只要满足明公的雅意，也是要让明公成为一代楷模。”于是下达优诏，加授李靖为特进，听任他在府第修养，还赐给他一千段布帛和两匹尚乘骏马，还照样发给俸禄和派任府里的僚佐。疾病稍好些，唐太宗就请他每三两天到门下和中书省平章政事。贞观九年正月，唐太宗因为他的足疾赐给李靖一根灵寿杖。没多久，吐谷浑入寇边境，唐太宗望着侍臣们说：“如果能得到李靖为帅，那不是很好吗！”李靖得知后去见房玄龄说：“我虽然年老，但还能对付这趟出征。”唐太宗非常高兴，当即任命李靖为西海道行军大总管，统领兵部尚书任城王李道宗、凉州都督李大亮、右卫将军李道彦、利州刺史高甑生等三总管出征吐谷浑。贞观九年，大军进驻伏俟城。吐谷浑人烧了野草，想坚壁清野，并退保大非川。将领们都觉得春草尚未长出，马匹早已瘦弱，无法出击。只有李靖决定前进，深入敌境，因此大军跨越积石山，前后和敌军作战了数十次，杀死杀伤很多敌兵，击溃了吐谷浑。吐谷浑的兵众因此杀了他们的可汗前来归降，李靖接着立大宁王慕容顺为新可汗，然后凯旋而归。当初，利州刺史高甑生任盐泽道总管，因为耽误了军期，被李靖轻微责罚，高甑生因而对李靖怀恨在心。到这时，他和广州都督府长史唐奉义一道诬告李靖谋反。唐太宗命令执法官吏调查这事，高甑生等人最终因诬告获罪。李靖于是闭门自律，谢绝所有宾客，即使亲戚也不能随便进入他的府第。
贞观十一年，他改封卫国公，授任濮州刺史，仍然是世袭职位，但他照例没有赴任。贞观十四年，李靖妻子去世，朝廷有诏书让他依据西汉卫青和霍去病的先例，为她修建坟墓；还修筑了像突厥的内铁山和吐谷浑的内积石山形状的台阙，用以旌扬他的特殊功绩。贞观十七年，李靖和赵郡王李孝恭等二十四人的画像上了凌烟阁。贞观十八年，唐太宗亲临他的府第探望他的疾病，并赐给他五百匹绢，进位为卫国公和开府仪同三司。唐太宗将要讨伐辽东时，召李靖入阁，在御前赐坐，跟他说：“李公南平东吴会稽，北清沙漠突厥，西定吐浑慕容，唯有东面高丽尚未臣服。李公意下如何？”李靖答道：“臣以往凭藉陛下的天威，稍微施展了自己的微小效用。如今臣虽然风烛残年，唯一打算的就是这趟出征。陛下如果不嫌弃，老臣的病很快就好了。”唐太宗怜惜他的羸弱衰老，没有答应。
李靖死后，朝廷追赠他为司徒和并州都督，并派给他的丧礼班剑四十人以及羽葆和鼓吹，让他陪葬昭陵，谥名为景武。
李靖死后，唐太宗长期患的痢疾病加剧，太子李治昼夜不离他的身侧，有时好几天都吃不下饭，有些头发都白了。唐太宗哭着跟他说：“你能如此孝顺，我死了也没什么遗恨了！”五月二十四（丁卯），唐太宗病危，召长孙无忌来到含风殿。唐太宗躺在床上，伸手摸着长孙无忌的面颊。长孙无忌哭了起来，悲不自胜。唐太宗什么话都没说，就让长孙无忌出去了。五月二十六（己巳），他又召长孙无忌和褚遂良进入卧内，跟他们说：“朕今天将后事全部托付给你们。太子的仁孝，你们知道，请好好辅导他！”又跟太子说：“有无忌和遂良在，你不用担忧天下！”又跟褚遂良说：“无忌尽忠于我，我之所以得到天下，多半是他出的力。我死之后，千万不要让谄媚小人离间你们。”于是命令褚遂良起草遗诏。没一会，唐太宗就在翠微宫的含风殿驾崩了，终年五十二岁。
《旧唐书》的史臣评价唐太宗道：“据臣的观察，文皇帝（即唐太宗）起兵时有很多奇谋，为人聪明神武。他提拔英雄人物，从不私营党羽；心怀壮志，总是人尽其才。所以屈突通和尉迟敬德都由仇敌变成忠诚的心腹；马周和刘洎则从疏远转为最终的栋梁。他终于平定全国，天下太平，正是因为这一原因。试论他的成功，归根到底是顺应时势，水到渠成（原文是：‘尝试论之：础润云兴，虫鸣螽跃。’）。即使唐尧和虞舜那样的圣人，也不能靠任用梼杌和穷奇（远古神话里的恶人）达到治平；即使伊尹和吕望那样的贤相，也无法帮夏桀和殷辛的朝代取得昌盛。君臣之间，如果遭遇此难，甚至会导致伍员那样的抉目（挖下眼睛挂在城墙）和比干那样的剖心（被纣王挖心杀害），造成齐桓公那样的虫流（被臣下饿死后虫流出尸体）和齐庄公那样的筋擢（被权臣逼迫自缢而死）。这些都是因为君臣不合的后果。房玄龄和魏徵的智慧，远不如孔丘和孟轲，但却能尊护君主，庇佑民众，是遇到了时机。有人说：像唐太宗这么贤惠的人，为何会失去兄弟的友爱，误过对诸子的教育？回答是：的确是这样。然而舜也不能改造四个罪人（《史记卷一·五帝本纪第一》记载：舜请求尧帝流放罪人共工到幽陵，以改变北狄；流放欢兜到崇山，以改变南蛮；迁徙三苗到三卫，以改变西戎；处死鲧在羽山，以改变东夷），尧也不能训导儿子丹朱，这都是有史为证的。当神尧任用馋媚臣下时，当李建成忌妒功臣时，如果舍不得除掉畏逼之人，又怎能避免国家的分崩离析？变故发生的紧要关头，间不容发。担心的是王室倾覆的‘毁巢’灾祸，又怎能去考虑兄弟不和的‘尺布’（语出《史记·淮南衡山列传》：‘一尺布尚可缝；一斗粟尚可春；兄弟二人不相容。’）谣言？前太子李承乾的愚钝，圣人般的父亲也不能改变。但文皇帝能在贤惠的嗣子里自选储君，不因为虚荣而去讨伐高丽；但愿他用人就像贞观初年那样，纳谏好比魏徵还在那时。何况周武王和周成王的世袭，臣还有所保留；而汉文帝和汉武帝的恢弘，也留下了不少遗憾。至于听断不惑，从善如流，千百年来真只有文皇帝一人而已！”
《旧唐书》赞道：“昌发启国，一门三圣。文定高位，友于不令。管蔡既诛，成康道正。贞观之风，到今歌咏。”
《新唐书》的史臣则评价道：“甚矣，至治之君不世出也！禹有天下，传十有六王，而少康有中兴之业。汤有天下，传二十八王，而其甚盛者，号称三宗。武王有天下，传三十六王，而成、康之治与宣之功，其余无所称焉。虽《诗》《书》所载，时有阙略，然三代千有七百余年，传七十余君，其卓然著见于后世者，此六七君而已。呜呼，可谓难得也！”换成白话是：“太了不起了！大治的帝王非常罕见！大禹有了天下，传了十六代王，但只有少康的中兴大业值得称颂。成汤有了天下，传了二十八代王，其中算得上盛世的也只号称三宗的三代。周武王有了天下，除了成王和康王的大治以及周宣王的功勋之外，其余的没什么建树。虽然《诗》《书》记载的有时有所欠缺简略，然而夏商周三代一共一千七百多年，传了七十多代君王，其中政绩卓然流传后世的，也只有这六七位君王而已。呜呼，可算是很难得了！”
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