刚上高中时学习牛顿三大力学定理，有一次我产生顿悟，领会到它们能够完全解释宇宙，却如此简单明了，真了不起！我激动得彻夜难眠。之后日想夜想，发展出一些关于经典物理的心得，不过一直觉得那都是中学生的想法，大概别人早就知道。但是几十年过去了，我没读到或听到别人表达类似观点。现在人到中年，觉得烂在肚子里有点可惜，就斗胆与大家分享，也许能激发当年的学霸们同样说出以前没机会说出的、自己对科学的独特理解。
一 复习牛顿力学定理
二 牛顿第二定理不是必要
三 牛顿定律的简化形式
四 改造经典力学
1.受力分析
传统牛顿三大定理以“力”为核心，最重要的用处之一就是对机械系统进行受力分析。本文提出的牛顿定律简化形式，剔除了力的概念，实际上用“局部加速度”代替力。如果需要，任何原来的受力分析，都可以转化成“局部加速度”分析来完成。在数值计算中，比如计算机编程，新形式比传统三大定理形式更简洁方便。
2.万有引力与电磁力
较传统形式，这两个新表达式都更好地体现了“场”的概念。牛顿定理强调作用力与反作用力，但现代物理广泛采用场概念，经常反作用力不明确，也无需明确。比如在洛伦兹电磁力方程中，我们只知道受力质点的情况，完全看不到反作用力在哪儿。
万有引力的新表达式比旧表达式更明确地揭示了引力场的关键性质，就是场的强度决定“局部加速度”，与受力物的性质无关。比如在地球表面，所有物体的重力局部加速度都是9.8m/s2。这个性质的另一个说法是，物质的惰性质量（inertial mass）永远与其引力质量（gravitational mass）相等。牛顿第二定律中的质量就是惰性质量，代表物体阻滞本身运动的程度。万有引力定律中的质量就是引力质量，代表物体对其他物体产生的引力场强度。仔细想起来，这两种质量属于不同概念，远非必然相等，但科学家们通过非常精密的实验发现，它们确实相同，非常特别，所以从古至今都吸引伟大科学家们的注意。比如伽利略从比萨斜塔上扔下大小两个球的著名实验。有人说他不在比萨斜塔上扔球，而把大小球从斜坡上同时放下，但意义还是一回事，都是验证这个性质。
人们之所以被伽利略的实验惊讶，是因为早已习惯了从亚里士多德开始的、以“力”为出发点的古典力学思想。后来牛顿把这个思路推到极致。在这套思想里，力是原因，运动或运动的变化是结果，比如它认为重力“造成了”物体加速下落。受这套思想影响的人，看到物体重量千差万别，自然想象物体下落的加速度也会不一样。但是本文提出的万有引力新表达式表明，这个宇宙直接把引力加速度赋予受力物体，而不是引力本身。是人画蛇添足地把这个加速度乘以受力物质量得到引力，再除以受力物质量回到加速度，然后再“惊讶”地发现受力物质量不影响加速度，没有意识到这种惊讶完全是自己把引力加速度先乘以、再除以同一个数的多余行为造成的。
引力场产生的局部加速度与受力物无关，也是广义相对论的最核心基础。爱因斯坦基于这一点进行思想实验，发现时空扭曲可以完全解释引力。时空与受力物无关。时空的变化可以解释引力，就要求引力产生的局部加速度与受力物本身无关。本文提出的一个重要主张就是采用“局部加速度”代替“力”，并因此获得万有引力的新表达式，其中不含受力物质量m1，更直接地表达了引力的这个本质特征。
电场力与磁场力可以统一，被定义为电磁力，但电磁力与引力不可以统一，根本原因也在于此。电磁力不像引力，受电磁力作用的物体产生的局部加速度因受力物的不同而不同。爱因斯坦广义相对论的时空扭曲不能解释电磁力。
五 从力学中剔除“力”
在一般人心目中，“力”理所当然是力学的核心概念。从中学到大学，物理老师也都是这么教的。但历史上很多科学家早已从不同角度发现，力的概念在力学中并非必需。《为什么现代科学诞生在西欧、不在中国》一文介绍过，中世纪法国神学家布里丹Jean Buridan（1292－1363）突破了古希腊亚里士多德的物理思想，提出基于“冲力”（Impetus）的力学理论【1】。布里丹的冲力概念很近似现代的动量（momentum）概念，大致是质量与速度的乘积。他把冲力作为力学理论的核心，就绕过了力的概念。在概念层次上，冲力和动量都是力的积分。
我们现在相对熟悉的力学理论，源于牛顿在1687年出版的科学巨作《自然哲学的数学原理》（拉丁语：Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica）。力是牛顿力学理论的核心，也是亿万中国学生在物理课堂上重点学习的概念。
但是在牛顿之后大约一个世纪，数学家和天文学家拉格朗日Joseph-Louis Lagrange于1788年创建拉格朗日力学（Lagrangian mechanics）。其中的核心概念是“作用量”（Action），它基于时间、位移、速度、和能量，完全绕过了力的概念。拉格朗日原本是意大利人，后来移民法国。我们在中学和大学里学过拉格朗日函数、拉格朗日中值定理等，都出自他的头脑。
又过了半个世纪，爱尔兰数学家哈密顿William Hamilton于1833年建立哈密顿力学体系。它由拉格朗日力学演变而来，基本变量包括时间、位移、动量、与能量，同样略去了力。其中动量起着关键作用。可以认为汉密尔顿继承了布里丹的力学思路。
我在中学和大学里从没接触过拉格朗日力学或哈密顿力学，因此以己推人，猜想至少那些非物理专业的同学们也没有接触过。在现代量子物理和电磁学里，拉格朗日力学和哈密顿力学都比牛顿力学用途更广泛，是很好的力学分析工具。借此机会我把它们介绍给大家。
六 总结
与大多数人的印象相反，“力”在经典力学中并非必要。本文试图在牛顿力学框架下剔除力的概念，并没有因此破坏其理论体系的完整性，也没有造成大的不方便，却让牛顿三大定律的形式大幅简化，并且突出了万有引力的关键性质。
2021年12月16日
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参考资料
- 骆远志，2018，为什么现代科学诞生在西欧、不在中国，https://lyz.com/modern-science/
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