17 耶稣上耶路撒冷去的时候，在路上把十二个门徒带到一边，对他们说： 18 “看哪，我们上耶路撒冷去，人子要被交给祭司长和文士，他们要定他死罪， 19 又交给外邦人将他戏弄、鞭打、钉在十字架上，第三日他要复活。”
这是主耶稣第三次预言自己的道路，而且是最全面的一次。
20 那时，西庇太儿子的母亲同她两个儿子上前来拜耶稣，求他一件事。 21 耶稣说：“你要什么呢？”她说：“愿你叫我这两个儿子在你国里，一个坐在你右边，一个坐在你左边。” 22 耶稣回答说：“你们不知道所求的是什么。我将要喝的杯，你们能喝吗？”他们说：“我们能。” 23 耶稣说：“我所喝的杯，你们必要喝；只是坐在我的左右，不是我可以赐的，乃是我父为谁预备的，就赐给谁。” 24 那十个门徒听见，就恼怒他们弟兄二人。 25 耶稣叫了他们来，说：“你们知道，外邦人有君王为主治理他们，有大臣操权管束他们。 26 只是在你们中间不可这样，你们中间谁愿为大，就必做你们的用人； 27 谁愿为首，就必做你们的仆人。 28 正如人子来不是要受人的服侍，乃是要服侍人，并且要舍命做多人的赎价。”
虽然是母亲出面，但其背后的推动力显然是雅各和约翰，他们在听到主耶稣第三次预言之后，依然无法理解主耶稣所带来的国度的真正含义，依然按着犹太人的传统观念，把主耶稣的国度理解成和地上的那些王国一样，主耶稣是王，雅各约翰就是排位第二、第三的有权势和地位的统治者。
主耶稣用了一个典故，”喝的杯“来提醒门徒。根据以赛亚书51：17说：“耶路撒冷啊，耶路撒冷啊！你这从耶和华手中喝了他忿怒之杯、喝了那使人东倒西歪之杯、以致喝尽的，要醒过来，要醒过来！” ，喝上帝的杯，指的是经历上帝的忿怒和审判。而门徒要喝的杯，是因为他们专心跟从主而得到的来自这世界的愤怒和逼迫。主耶稣说，你们将来必要喝，也是一个预言，预言将来雅各第一个殉道，约翰则于晚年被放逐到孤岛上悲惨生活。同时，主耶稣说”只是坐在我的左右，不是我可以赐的，乃是我父为谁预备的，就赐给谁。“ 告诉门徒，不要为了这些权势和地位而相争，因为这一切都在天父的掌管之下。
其他门徒就非常生气，他们是为了约翰、雅各的贪权而生气，他们认为自己才应该得到第二、第三的位置，很显然最生气的应该是彼得。
主耶稣这时候就有必要更直接的表述神的子民的领袖观，想为首的就要做大家的佣人、奴隶，正如主耶稣来，是为了服伺人的，而不是要人的服伺。甚至，主耶稣来是要舍自己的命，来救赎多人的，就如一个奴隶，当有需要为主人牺牲的时候，他会义不容辞的去服从，这也是服伺的最高表现。这完全和地上的国度相反，那些想当皇帝、位高权重之人的人，在主耶稣的门徒中，是来错了地方。
29 他们出耶利哥的时候，有极多的人跟随他。 30 有两个瞎子坐在路旁，听说是耶稣经过，就喊着说：“主啊，大卫的子孙，可怜我们吧！” 31 众人责备他们，不许他们作声，他们却越发喊着说：“主啊，大卫的子孙，可怜我们吧！” 32 耶稣就站住，叫他们来，说：“要我为你们做什么？” 33 他们说：“主啊，要我们的眼睛能看见！” 34 耶稣就动了慈心，把他们的眼睛一摸，他们立刻看见，就跟从了耶稣。
耶利哥城，位于耶路撒冷东面，从这里，主耶稣要踏上上行到圣城的路上，也是他进入圣城的最后一段路程。这也是马太记载的主耶稣行的最后一个医治的神迹。”你们要什么，他们说我们要眼睛能看见，“ 可能是马太记载这个神迹的原因。一个瞎眼的人，最需要的就是眼睛可以看见，彼得、约翰、雅各这些门徒，实在也是瞎眼的人，他们被这世界的东西弄瞎了眼，无论是对主预言的自己的使命，还是他们这些门徒将来的命运，他们都象瞎了一样，无法看的通透、看的真切。他们一直无法真正明白主耶稣这一路来的教导和宣告，直到主的日子来到。
