曲女城盛会之后,玄奘在五印取得极高的学术声誉。各国国王争相延请,但玄奘不忘对祖国的责任,坚辞了戒日诸王及众师友的恳切挽留,启程归国。行前,戒日王向玄奘表示,若从海道回国,他可备船,并派使者相送。玄奘因为与高昌王有约,故依然自陆路而还。戒日王诸王都以珍宝、金、银钱物相赠,玄奘均辞谢不受。戒日王特意送大象一头,用来驮经像。诸国国王与众师友,相送数十里,才洒泪而别。玄奘遂与北印度王的骑乘,相伴而行。三日后,忽见身后尘土飞扬,原是戒日、鸠摩罗等王,又各率轻骑数百,赶来送别。戒日王又以素白毛作书,并派使者,宣示途经诸国,负责护送。玄奘遂满载着十余年来他在印度搜集的佛经、佛像,以及印度人民的友谊,返回祖国。
玄奘得到高昌国已覆灭的消息后,遂取南道至于阗,向唐朝廷上书,请示行止。唐太宗勅令于阗国王及沿途各地,要派驮马负责迎送。
贞观十九年(645年)正月,玄奘结束了行程五万里,经历百余国的旅行,回到已阔别十七载的祖国首都长安。这时唐太宗正在洛阳,故他受到以西京留守房玄龄为首的官员们的欢迎。京师诸寺的僧尼,列宝帐幢等仪仗、执熏炉香花往迎。玄奘自西域带回的金、银、铜铸造的和木雕的各种佛像、舍利等印度文物以及大乘、小乘的经、律、论梵文典籍,共五百二十夹,六百五十七部,用二十匹马驮载而至。穿过长安城最壮丽的中轴大街——朱雀大街,以便群众瞻仰。因此,朱雀大街到弘福寺大门,数十里间,京师的士庶百唐弘福寺遗址出土的浮雕云纹残幢姓,挤满了大道两旁,争相观览。沿途人山人海,人们都以崇敬的心情,迎接这位不畏险阻,投身绝域,寻求知识载誉归来的高僧。