非洲近代史上著名的英国传教士、探险家。1813年生于苏格兰贫民家庭。10岁进纱厂做工,坚持在业余学校学习。很早便立志当传教士,并学习医学。1838年,参加伦敦宣教会。1840年,被派往非洲南部。1841年到宣教会在南非北部最远的传教站库鲁曼后,深入周围各部落,一面传教,一面免费行医。目睹奴隶贸易而深恶痛绝。为了传教和用“合法贸易”取代奴隶贸易,先后进行三次地理考察,寻找进入中南非腹地的道路。1852年,从开普敦出发,经库鲁曼到赞比西河,1854年抵达西海岸的罗安达。不久沿原路折回,顺赞比西河而下,1856年抵达莫桑比克的克利马内。年底回到英国,受到热烈欢迎,获皇家地理学会的金质勋章、牛津大学和剑桥大学的博士学位。所著《在南非的传教旅行和考察工作》风靡全国。1858年,在英国政府的支持下率领考察队,进行第二次非洲考察旅行。考察队顺赞比西河而上,考察了尼亚萨湖(今马拉维湖),还到达鲁伍马河流域。赞比西河被葡萄牙殖民当局视为禁脔,反对利文斯顿的活动。英政府遂于1863年召回考察队。1864年,利文斯顿回国,翌年出版《赞比西河及其支流探险队》,集中地揭露了奴隶制度的罪恶和奴隶贸易的丑闻。1866年,组织了几十个非洲人参加的考察传教队,从坦噶尼喀沿海出发,越过鲁伍马河,绕道尼亚萨湖南端,到达坦噶尼喀湖,相继勘察了姆韦鲁湖、班韦乌卢湖,1869年到达乌季季,以后最远到刚果河上游地区。1871年折回乌季季,遇到因三年没有消息受雇调查他的下落的《纽约先驱报》记者斯坦利。1872年再次向南进发。因体力衰竭、重病缠身,于1873年5月在赞比亚中部的奇坦博村逝世。1874年,遗体运回英国,在伦敦举行了葬礼。