美东时间8月6日，全球最备受瞩目的人形机器人公司「Figure AI」，炸场发布了第二代人形机器人Figure 02。
不过这个重量级产品的发布形式，并非我们习以为常的发布会，而是以官方账号和这家公司的CEO在 X上发布官宣信息的形式。尽管如此，时隔许久的再次更新，这款产品还是吸引了全球的目光。
「FigureAI」在自己推特上官宣
和上一代的产品Figure 01相比，新品概括起来最大的特点是：它在逐渐接近人类理想中的人形机器人。因此也变得更泛化、更有用。
接近人类，超越人类
这款被誉为地标最强的人形机器人，身高1.70，体重70公斤。Figure的团队为了让机器人变得更完美，外表特意采用了更有现代感的整体外骨骼设计。
因此，两代产品看起来的感觉是，上一代更像是实验室demo，这一代更像是能出街的科技新品。
另外，Figure的团队们还改进了机器人布线方式，比如把上一代一些裸露的电线藏起来，把接口集中在了机器人的四肢处。更集约化的设计，也能方便机器人未来可以在工厂打工，不会轻易被绊倒。
Figure AI两代产品对比
据「Figure AI」官方的介绍，为了让 Figure 02更完美，他们的团队几乎对这款产品进行了重构，从机器人的眼睛、大脑、肢体等等方面入手。这款产品，因此也具备了更强大的视觉、感知、交互能力。
官宣视频，Figure 02在工厂内稳步前进
首先，Figure 02拥有堪比人类灵活自如的手部——他的手掌、手腕总共有16个自由度，拥有与人类手部相当的力量，能完成一系列动作。
从展示视频来看，Figure 02 可以抓取物体，然后好像和人类一样做出翻转手腕等等。
Figure 02手部细节
Figure 02上总共配备了六个RGB摄像头，分别位于机器人的头部、前躯干和后躯干，这些“眼睛”，帮助机器人全方位构建了AI视觉系统，去更好得感知物理世界。
当然，让机器人看到，还不够，还要能对这些信息进行思考分析。这次的Figure 02上，还多了个更聪明的大脑，搭载了和OpenAI合作训练定制的AI大模型。
Figure 02的视觉系统和语音交互
一个最显著的进步是，有了大脑的加持， 这款机器人已经能够通过内置的扬声器和麦克风，直接与人类进行对话。机器人大脑背后搭载的视觉语言模型（VLM），还能够对前述视觉系统所收集的信息，进行语义理解和常识性视觉推理。
Figure此前有一个惊艳时刻——当你和机器人说，“给我点吃的”，机器人会把桌子前苹果拿给你。这意味着，机器人不仅能听懂你说的话， 还能识别到眼前桌子上有苹果，更了解这些苹果还能吃、能解人类的馋。
前面提到的种种能力，本质上是让Figure 02更接近人类本身的能力，看到世界，分析世界，对世界做出反馈。但这款机器人又有着超越人类的一些强项，比如在体能和脑力两方面显著提升。
据介绍，Figure 02上就搭载了一块2.25千瓦时的电池，能让它每天连轴转工作超过20小时，比上一代提升了50%，人形机器人从此告别了“三班倒”。
这款机器人还用上了更强的CPU和GPU，脑力升级。官方信息提示，Figure 02的计算和推理能力，已经是上一代机器人Figure 01的三倍！
人形机器人，进工厂只是第一步
在过去，人形机器人更像是人类对先进科技的攀登追逐，距离落地还很远，基本上只在酷炫的科技视频或者某些高校研究所里才能看到。
但如今，人形机器人也在强势落地了。
第一站，大家选择的是工厂。不过，Figure在人形机器人落地上的策略和特斯拉的Optimus类似，都是从劳动力密集型、年轻人最不愿意去的汽车工厂场景切入。
早在今年的1月18日，Figure就已经宣布与宝马合作，彼时的Figure 01，已经号称可以自主完成现实世界中的任务了。
Figure 02与宝马的初步合作
在Figure 02预告片里面，也对此做了进一步阐述。比如，Figure 02可以在工厂里面稳稳得行走，还能来去自如搬运汽车零部件。
不过，工厂并非人形机器人的终局。 Figure创始人Brett兴奋地表示，进入工厂只是初步落地应用，Figure 02“还在为人形机器人在工作场所和家庭中的应用铺平道路。”
另一个出圈的应用是，Figure 01此前曾经用时10小时，学会了冲泡咖啡，在工作中与周围环境的互动，展现出了堪比人类的准确性。ToC的应用，才是人形机器人的星辰大海。
Figure 02在工厂中工作
被硅谷大佬抢疯的「Figure AI」
最后，不得不再来提一下Figure 02背后的大boss——引得硅谷半壁江山竞相跟投的初创公司「Figure AI」。
通用人形机器人「Figure AI」创立于2022年。「Figure AI」创始人兼CEO Brett Adcock此前深耕于科技和创投领域，作为一名连续创业者，他也曾是 Archer（27 亿美元 IPO）和 Vettery（1 亿美元退出）的创始人。
在创立「Figure AI」之时，Brett Adcock就希望用未来三十年，将时间和资源投入到最大限度地发挥影响人类效用的事情上，在短短两年的时间内，已经有了两款产品的落地。
这家公司最初拟定的应用场景，包括仓库管理、物流配送、医疗保健等方面，从日常生活开始，替代繁琐的人类工作。
在这样的使命驱动下，「Figure AI」一路狂奔。从这次的官宣中，也可以看到他们的团队成员也逐渐壮大到120人。
雄心勃勃「Figure AI」，自然也引起了硅谷一众大佬的注意，是目前全球融资额最多的人形机器人公司——至今，「Figure AI」已经完成总额7.3亿美金的融资。
「Figure AI」背后的资方，堪称豪华。
「Figure AI」最近的一轮B轮融资于今年年初完成，获英特尔、OpenAI 、亚马逊、英伟达、贝索斯、「木头姐」的方舟投资、Parkway Venture Capital、Align Ventures一众大佬约6.75亿美元的联合投资。
该轮融资后，「Figure AI」的公司估值一度冲向26 亿美元。
值得关注的是，Open AI不仅是「Figure AI」的资方、还是深度合作伙伴。「Figure AI」几乎是在成立之初就明确了与Open AI的合作，共同搭建通用型人形机器人，二者的结合，堪称最强大脑和最强身体的强强联合。
当硅谷最密集的热钱、最先进的AI技术，共同交汇到人形机器人上，人类逐渐离赛博时代更近了。
从今年英伟达GTC上站着来自全球最先进的人形机器人，到今年世界人工智能大会上炫酷的机器人矩阵，再到如今Figure AI的新品炸场，黄仁勋今年年初的预言，逐渐成真——
“机器人时代已经来临，具身智能正是人工智能的下一波浪潮。”