过河问题

一家人，爸爸，妈妈，两个女儿，两个儿子，一个警察和一个犯人。。。
爸爸不可以单独和女儿在一起，不然打女儿。
妈妈不可以单独和儿子在一起，不然打儿子
警察不在时，犯人会杀人。
一条船只可以坐两个人。
只有警察，爸爸，妈妈才能撑船。
请问怎么平安渡河?