第一代防空导弹
第一代防空导弹是20世纪50年代研制的，用于国土防空和海上防空，以攻击高空侦察机和轰炸机为主。
“萨姆-2”防空导弹 [资料图片]
“萨姆-3”防空导弹 [资料图片]
“黄铜骑士”导弹发射瞬间 [资料图片]
“霍克”防空导弹 [资料图片]
主要型号有苏联的萨姆-l、萨姆-2、萨姆-3；美国的“奈基”、“波马克”、“霍克”、“黄铜骑士”等。
第一代防空导弹大多采用无线电指令制导技术，制导方式单一，抗干扰能力差，只能对付单个低速空中目标。主发动机是液体火箭发动机或冲压喷气发动机，导弹体积大，系统复杂，机动性差。
第二代防空导弹
第二代防空导弹于20世纪60年代开始研制，70年代服役。主要用于野战防空、海上近程防空或要地防空。
萨姆-6防空导弹 [资料图片]
"海狼"导弹发射瞬间 [资料图片]
经过越南战争和中东战争，各国在提高中、高空防空导弹武器系统的反电子干扰能力和改进低空作战性能的同时，大力发展用于野战防空的和机动部队防空的中、低空防空导弹。典型的型号有苏联的萨姆-6、萨姆-8、萨姆-9，法国的“响尾蛇”，欧洲联合研制的“罗兰特”，英国的“长剑”和“海狼”，北约的“海麻雀”，美国的“霍克”改进型等。
第二代防空导弹多数采用单极固体火箭推进，采用微波、激光、红外或光电复合制导技术，火控雷达为脉冲多普勒搜索雷达或单脉冲跟踪雷达，以光电跟踪设备为辅，系统结构相对简化，导弹小而轻便，反应时间较短（10秒左右），并有一定的抗干扰能力。
"吹管"防空导弹 [资料图片]
萨姆-7防空导弹 [资料图片]
这期间还出现了便携式防空导弹，如前苏联的萨姆-7、美国的“红眼睛”、英国的“吹管”防空导弹等。
第三代防空导弹
第三代于20世纪70年代研制，80年代开始服役。
中高空、中远程防空导弹有美国的“爱国者-2”、“标准-2”增程型舰空导弹，前苏联的萨姆-10（C-300）、萨姆-12，中国台湾当局的“天弓”等；低空近程防空导弹有瑞士与美国联合研制的“防空与反坦克系统”（ADATS）、法国的“新一代响尾蛇”等；便携式防空导弹有法国的“西北风”，美国的“毒刺”，英国的“星光”等。这期间，还出现了弹炮合一防空系统，如前苏联/俄罗斯的“通古斯卡”系列弹炮合一自行防空系统、美国的“火焰”弹炮合一自行防空系统等。
第三代防空导弹采用了更先进的技术，与前两代导弹相比具有以下特点：
①采用性能更好的固体火箭发动机和高比冲推进剂，以及大规模、超大规模集成电路等微型电子器件，导弹的体积、重量更小，可靠性更高，机动性更好。如“爱国者”导弹，其有效射程与“奈基-2”相当，体积和重量分别为“奈基-2”的1/5和1/4，可车载机动发射。
②中高空、中远程防空导弹的火控系统采用多功能相控阵雷达和计算机信息处理设备，能同时引导多枚导弹攻击多个目标，具有较强的抗干扰能力，不仅能反飞机，也有一定的反战术弹道导弹的能力。
③低空近程防空导弹的火控系统，有的采用雷达+红外+光学等多元探测系统，有的采用相控阵雷达，具有多目标作战能力。
④便携式防空导弹多采用红外导引头、红外成像导引头或红外/紫外双模导引头，发射后能自主攻击目标，抗干扰性能好。
第四代防空导弹
中高空、中远程防空导弹有美国的“爱国者-2”、“标准-2”增程型舰空导弹，前苏联的萨姆-10（C-300）、萨姆-12，中国台湾当局的“天弓”等；低空近程防空导弹有瑞士与美国联合研制的“防空与反坦克系统”（ADATS）、法国的“新一代响尾蛇”等；便携式防空导弹有法国的“西北风”，美国的“毒刺”，英国的“星光”等。这期间，还出现了弹炮合一防空系统，如前苏联/俄罗斯的“通古斯卡”系列弹炮合一自行防空系统、美国的“火焰”弹炮合一自行防空系统等。
第三代防空导弹采用了更先进的技术，与前两代导弹相比具有以下特点：
①采用性能更好的固体火箭发动机和高比冲推进剂，以及大规模、超大规模集成电路等微型电子器件，导弹的体积、重量更小，可靠性更高，机动性更好。如“爱国者”导弹，其有效射程与“奈基-2”相当，体积和重量分别为“奈基-2”的1/5和1/4，可车载机动发射。
②中高空、中远程防空导弹的火控系统采用多功能相控阵雷达和计算机信息处理设备，能同时引导多枚导弹攻击多个目标，具有较强的抗干扰能力，不仅能反飞机，也有一定的反战术弹道导弹的能力。
③低空近程防空导弹的火控系统，有的采用雷达+红外+光学等多元探测系统，有的采用相控阵雷达，具有多目标作战能力。
④便携式防空导弹多采用红外导引头、红外成像导引头或红外/紫外双模导引头，发射后能自主攻击目标，抗干扰性能好。
第四代防空导弹
第四代是目前正在研制，也包括第三代的改进型，其中有的防空导弹已开始装备部队。
典型型号有美国的“爱国者-3”、“军级地空导弹”和西欧的“紫菀-15”和“紫菀-30”，俄罗斯的S-400和“安泰2500”，以色列的“箭-2”等，其中以色列“箭-2”防空导弹2000年3月14日正式投入使用，领先于美国成为世界上第一个拥有实用化防卫和拦截高层区域弹道导弹系统的国家。美国的“爱国者-3”2002年12月也开始装备部队。
这些正在研制和已装备的中远程防空导弹都具有反战术弹道导弹的能力；在空气动力方面采用了无翼式布局和攻角技术；推进系统采用高能推进剂；弹上制导系统和姿态控制系统采用数字控制技术；武器系统采用了相控阵制导雷达，能同时对付多个目标；同时采用多种抗干扰技术，提高了系统的抗干扰能力，并强调了系统的可靠性、可用性和可维护性等。近程和便携式防空导弹的主要技术采用被动红外制导方式，提高抗干扰能力；采用近炸和触发双重引信，提高对目标摧毁能力；增加射程和快速反应能力，提高拦截巡航导弹能力，比较典型的有俄罗斯“针-S”便携式防空导弹等。
来源：新华网，百度百科
典型型号有美国的“爱国者-3”、“军级地空导弹”和西欧的“紫菀-15”和“紫菀-30”，俄罗斯的S-400和“安泰2500”，以色列的“箭-2”等，其中以色列“箭-2”防空导弹2000年3月14日正式投入使用，领先于美国成为世界上第一个拥有实用化防卫和拦截高层区域弹道导弹系统的国家。美国的“爱国者-3”2002年12月也开始装备部队。
这些正在研制和已装备的中远程防空导弹都具有反战术弹道导弹的能力；在空气动力方面采用了无翼式布局和攻角技术；推进系统采用高能推进剂；弹上制导系统和姿态控制系统采用数字控制技术；武器系统采用了相控阵制导雷达，能同时对付多个目标；同时采用多种抗干扰技术，提高了系统的抗干扰能力，并强调了系统的可靠性、可用性和可维护性等。近程和便携式防空导弹的主要技术采用被动红外制导方式，提高抗干扰能力；采用近炸和触发双重引信，提高对目标摧毁能力；增加射程和快速反应能力，提高拦截巡航导弹能力，比较典型的有俄罗斯“针-S”便携式防空导弹等。
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