1985年04月 双星定位系统的论证开始
1986年03月 正式请求国家启动双星定位系统的研究
1986年-1994年 理论推演和专项实验
1994年底 前期论证工作基本完成，申请立项
2000年10月 北斗一号星正式入轨，正式开始向TG军方提供服务？
2003年12月 北斗系统正式开始向民用领域提供服务
2007年02月 北斗二代论证会召开
2007年04月14日 北斗二号星正式入轨
2010年01月17日 北斗三号星正式入轨
2010年06月02日 北斗四号星正式入轨
2010年08月01日 北斗五号星正式入轨
2010年11月01日 北斗六号星正式入轨
2010年11月16日 北斗导航工程公开亮相第八届中国国际航空航天博览会
2010年12月18日 北斗七号星正式入轨
2010年04月10日 北斗八号星正式入轨
2011年04月 北斗导航系统形成区域定位能力
2011年07月27日 北斗九号星正式入轨
2011年10月24日 第二代卫星导航重大专项应用示范工程启动会召开
2011年10月25日 宣布北斗系统将率先应用于重点营运车辆监控
2012年底 12颗工作北斗导航卫星，将实现亚太地区全覆盖
2020年底 5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，将实现全球覆盖
