中国和欧洲封建制度的比较
马克思把之前的人类社会制度分为四个阶段：原始社会、奴隶社会、封建社会和资本主义社会。中国历史学家们为中国的历史分期很头疼了一阵子。
其实，封建社会是分为两个阶段的：分封的领主制和中央集权的王朝制。领主制度下，领主在其领土上有行政权和征税权。王朝制度下，行政权和征税权归中央所有。原来英文的封建社会（feudal society）只包括领主制时期，马克思把王朝制阶段也加进了封建社会时期。
欧洲大致在15-16世纪从领主制过渡到王朝制。例如英国1485年建立的都铎王朝，法国1589年建立的波旁王朝。英国的王朝时期到1689年光荣革命结束。法国的王朝时期到拿破仑1806年称帝时基本结束。英法的王朝时期只延续了200多年。
中国周朝是分封制。如郑桓公、魏文侯都在其领地有行政权和税收权。公元前221年秦朝建立，改分封制为郡县制，正式开始王朝制。以后各朝更替，但基本上都采用了秦朝的制度。中国的王朝时期延续了2132年直到1911年的辛亥革命。
中国的王朝时期比欧洲建立的早，也比欧洲延续的长，因此中国的封建王朝制度发展得更完善。例如秦统一度量衡和货币，书同文、车同轨。科举制度增加了社会流动性。重农抑商政策和儒学的君臣父子理论使封建王朝稳定。这个完善的封建王朝制度在中国封建社会初期起到了促进生产力发展的作用，使得唐朝领先于欧洲。
所谓成也萧何、败也萧何。这个完善的封建王朝制度在后期阻碍了资本主义生产力的萌芽。科举制使学子专注四书五经和八股文，不肯向科学技术发展。抑商政策限制了资本的积累和扩张。儒学更是认为不变祖宗之法是孝，反对一切变革，导致清朝落后于欧洲。
有些人说中国的封建王朝制度好，有些人说中国的封建王朝制度不好。这两种说法都是片面的。一个制度好不好，有两种判断方法。一种是比较法。明朝以前，中国的王朝制度比欧洲的领主制先进，所以是好的。清朝时王朝制度比欧洲的君主立宪制和共和制落后，所以是坏的。另一种判断方法是看这个制度对生产力的促进作用大还是阻碍作用大。王朝制度在宋朝以前的对生产力的促进作用大，所以那时是好的。王朝制度在宋朝以后对生产力的阻碍作用大，所以那时是坏的。
