美人鱼号（HMS Mermaid）是英国皇家海军的独桅纵帆测绘船（Survey cutter）。该船用印度柚木于1816年建于英属印度加尔各答（Calcutta）。HMS 是Her Majesty's Ship的缩写。
1817年至1820 间，该船被Phillip Parker King用来测绘澳大利亚沿岸没有被Matthew Flinders测绘过的地方。Phillip的父亲曾担任英属新南威尔士总督，他驾船绕澳大利亚本土航行测绘，并在大堡礁（Great barrier reef）内航行。随船航行的有英王的植物学家Allan Cunningham 和Bungaree, 一个来自断裂湾的土著人。1798 Bungaree 曾作为Matthew Flinders的翻译和向导，他也陪伴Flinders在随后的（1801-1803）环澳大利亚航行，并深得Flinders信赖。
1820年7月20日，在澳大利亚北部（Port Bowen）搁浅，船体受损。
1823美人鱼号从英国皇家海军卖给新南威尔士政府，继续用来测绘。
1823 年9月John Oxley用她勘查了昆士兰，格列士敦（Gladstone）以南的海岸。在这次航行中，他偶遇两名海难幸存者Thomas Pamphlett和John Finnegan。这两位幸存者来自悉尼，在一次出海伐木途中遭遇风暴，船被狂风吹至位于悉尼北部800海里的布里斯本沿岸。这两位海难幸存者上岸后与土著生活了近一年时间。其间，他们是最早生活并接触到了布里斯本河的白人。John Finnegan后来引领Oxley进入布里斯本河，从而导致了布里斯本河的发现，进而促成了新的罪犯流放地布里斯本的建立。有趣的是Thomas Pamphlett后来又再次犯罪，被关在布里斯本地区7年。如果不是他先遭遇布里斯本河，这一地区不知要等多长时间才能被发现。
1825年9月，John Oxley又一次来到布里斯本河，随船航行的有Edmund Lockyer，他对河的上游做进一步勘查。
1826年John Richardson 从爱盛顿港（位于澳大利亚北部）出发去帝汶获取种子。
1829年6月13日HMS Mermaid在珊瑚海触礁沉没。
2009 HMS Mermaid 沉船遗骸被澳大利亚海事博物馆的考古人员发现，它已经在海水中默默沉睡180年。
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Great Britain |
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Name: |
HMS Mermaid |
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Commissioned: |
16 October 1817 |
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Fate: |
Wrecked on 13 June 1829, Flora Reef, Queensland |
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General characteristics |
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Tons burthen: |
84 |
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Length: |
18 m |
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Beam: |
5.6 m |
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Draught: |
2.7 m |
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Sail plan: |
single masted cutter rigged |
