在跟随库克船长首次环球航行后，约瑟夫·班克斯（Sir Joseph Banks）极力主张英国当权者对澳大利亚大陆海岸线，动植物进行详细勘。由于班克斯的努力，1801年7月, 英国当权者派马修·福林达斯（Matthew Flinders ）驾驶考察者号（HMS Investigator）进行了首次环澳大利亚航行。罗伯特·布朗是随船植物学家，手下跟有植物标本绘图员Ferdinand Bauer和园林设计师William Westall一同前往。
罗伯特·布朗 (1773年12月21日－1858年6月10日），19世纪英国植物学家，主要贡献是对澳洲植物的考察研究。其实他的另一个著名的发现是首先观察到了布朗运动，这是我们在中学课本上就了解的内容。
布朗出生于苏格兰的东海岸的芒特罗兹（Montrose），在爱丁堡大学学习医学，1795年成为一名军医。1800年12月他接受了（Matthew Flinders）的邀请，作为一名自然学家加入了考察者号(HMS Investigator)帆船前往澳大利亚沿海测绘考察，1801年12月抵达澳大利亚西海岸，他随后在澳洲用了三年半的时间考察澳洲植物，搜集了3400种标本，其中有大约2000种都是以前没有人发现过的，但当这些标本被用海豚号（HMS Porpoise）船送回英国时，由于船只遇险，大部分标本丧失。
布朗没有随标本同船返回英国，而是一直待在澳洲待直到1805年5月，回到英国后他用了5年的时间研究他搜集的材料，于1810年出版了系统研究澳大利亚植物的著作《新荷兰的未知植物》（Prodromus of the Flora of New Holland and Van Diemen's Land），描述命名了约1200种（23个属）澳大利亚植物。1820年约瑟夫·班克斯（Sir Joseph Banks）去世后继承了他的图书馆和植物标本库。1827年植物标本库并入大英博物馆，布朗被委任为大英博物馆的植物标本库负责人。
1827年在研究花粉和孢子在水中悬浮状态的微观行为时，发现花粉有不规则的运动，后来证实其他微细颗粒如灰尘也有同样的现象，虽然他并没有能从理论解释这种现象，但后来的科学家用他的名字命名为布朗运动。
1828年，布朗命名了细胞核，虽然并不是他第一个发现的，但是由他证实了细胞核的普遍存在并给予命名。
1837年大英博物馆的自然历史部被划分为三个部，布朗成为植物学部的部长，一直到他去世。
澳大利亚的植物有一个属和几个种的拉丁语种名是以布朗的名字命名的。
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