一、警察未着制服执法是否符合法律程序；
根据《公安机关人民警察着装管理规定》第五条（一）民警着便装执法没有任何问题：
第五条 民警有下列情形之一的，不得着装：
（一）执行侦查、警卫等特殊任务或者从事秘密工作不宜着装的；
二、警方在什么情形下可以对雷洋进行盘问，本案中警察盘问雷洋是否符合法律程序；
第二章 职权
第九条 为维护社会治安秩序，公安机关的人民警察对有违法犯罪嫌疑的人员，经出示相应证件，可以当场盘问、检查；。。。
三、警方在何种情形下可以带离雷洋；
第二章 职权
第八条 公安机关的人民警察对严重危害社会治安秩序或者威胁公共安全的人员，可以强行带离现场、依法予以拘留或者采取法律规定的其他措施。
四、警方强行带离雷洋是否符合法律规定；
见上面，符合。
五、警方使用约束性器械是否符合程序；
第二章 职权
第七条 公安机关的人民警察对违反治安管理或者其他公安行政管理法律、法规的个人或者组织，依法可以实施行政强制措施、行政处罚。
第十条 遇有拒捕、暴乱、越狱、抢夺枪支或者其他暴力行为的紧急情况，公安机关的人民警察依照国家有关规定可以使用武器。
第十一条 为制止严重违法犯罪活动的需要，公安机关的人民警察依照国家有关规定可以使用警械。
第十二条 为侦查犯罪活动的需要，公安机关的人民警察可以依法执行拘留、搜查、逮捕或者其他强制措施。
第二章警械的使用
第七条人民警察遇有下列情形之一，经警告无效的，
可以使用警棍、催泪弹、高压水枪、特种防暴枪等驱逐性
、制服性警械：
。。。
（五）以暴力方法抗拒或者阻碍人民警察依法履行职
责的；
。。。
