从“由自”更容易理解，意思是行动由自己来决定，而不是受外来力量的限制和约束。
然而，一般人若总是顺从自己的意愿而为所欲为，通常会与外界的意愿想冲突，比如违反法律法规、伦理规范，最终还是会受到约束，因为外界的力量总是大于自己个体的力量。所有没有绝对的自由。
那么真正的、最终的自由究竟在哪里？答案恐怕在于“行止由己”。
就是说不仅行动发自自心，而且止步也是发自自心，自己知道而且做到约束自己。
要做到这个，不是容易的事。孔夫子为什么说“七十而随心所欲，不逾矩”？
就是说他花了绝大部分生命的时间，来让自己的“心”与外面的“矩”合一。
这的确需要一个很长的过程。就如开车，有很多规则，开始学很紧张，而且经常会犯规。但是长时间磨练后，规则烂熟于心，慢慢变得驾轻就熟了。
