《犹大书》的写作日期大约是在主后70年左右。经过40年左右的成长，在经历了各种各样风风雨雨的考验之后，初代教会的发展已经初具规模、逐渐成型。这个时候，教会的弟兄姐妹已经习惯了受到外来的逼迫，也已经练就出了一套应对之策。教会发展到如今，似乎都已经归于平淡，再也没有什么大的难处可以难倒在逼迫中成长起来的教会了。在这样的环境之下，教会的弟兄姐妹除了等待耶稣基督的再来，还该做些什么呢？他们的心可能已经失去了应有的警醒，可能开始在百无聊赖之际胡乱打发时间。然而，最放松的时候，也就是最容易被侵袭的时候。这个时候的攻击不是来自于大家都已经习以为常的外来逼迫，而是来自于内部放纵、不再警醒的言行。在放松警惕的时候，危险也就靠近了。
放纵的言行，表现在言语与行为上。行为当然就是指一个人的行事为人，而言语，除了是一个人说出来的言语，也包括了内在的心思意念。《犹大书》所针对的就是这两个方面的懈怠。作者开门见山地指出这个问题。在行为方面，有人开始放纵自己的情欲；在言语方面，就是有人开始否认我们独一的主宰、耶稣基督（4）。接下来，书信围绕这这两个方面来论述。在放纵行为方面，犹大指出他们好像不守本位的天使，好像所多玛、蛾摩拉等处的人（5-7）；他们就是那曾被预言的一切不敬虔的人所妄行一切不敬虔的事（15），他们随从自己的情欲（16），和不敬虔的私欲而行（18）。在言语和意念上，他们轻慢主治的，毁谤在尊位的（8-13）；他们也是那被预言的说话顶撞主的不敬虔之罪人（15），他们私下议论，常发怨言（16），口中说夸大的话，为得便宜谄媚人（16），是好讥诮的人（18）。
所以，这是一群在行为上放纵私欲，在言语和意念上冒犯主的人。他们对自己的情欲是放纵，对主耶稣基督的权柄是不顺服，将自己陷于不义。《犹大书》虽然看起来好像没有什么新奇的教导，无非是要大家警醒自守，顺服敬畏神，可是在当时外在逼迫已经不再成为问题的时候，这却是非常重要的提醒。对于我们当今的信徒来说，同样的事情也在发生。外来的压力不是那么的迫切，大家的信仰也开始趋于平淡，崇拜开始成为例行公事，向神的祷告也开始不痛不痒，生活的平顺开始把我们的注意力放在了其它的享受上面。我们会发现，不依靠神，日子也一样过得不错；没有主，我们也一样都不缺。久而久之，我们开始贪图享受，开始不再敬畏神。我们可能依然参加教会的崇拜和各样的聚会，可是我们的心却已经被世界吸引，我们的心也不再对神有渴求和敬畏。
然而，神的心意并非如此。作者说到，我们不是在安逸中放纵自己，乃是要在真道中建造自己；我们不是顺着情欲而行，乃是要在圣灵中祷告；我们不是轻慢主治的，乃是降服在神的大能之下；我们不是自以为大，乃是谦卑祈求主耶稣的怜悯，因为唯有祂才是我们得救的根源（20-21）。
