《大学》说欲明明德于天下者，先治其国，欲治其国者。。。。，致知在格物。物格而后知致，知致而后意诚。。。。而后天下平。
后代儒家从这段话抽出修齐治平的根本，就是格物致知。
格物怎么能致知？
先要看什么是知。知不是作为具体内容的知识（比如梨子甜杏子酸，或者地心引力导致苹果下落，具体知识从来不是中国古人的追求目标），而是知的能力，即所谓本心或者良知。人人都有这个能力，但是囿于见闻思考的遮蔽，多数人无法体验这个能力的整体（致其知）。
怎么办才能体验到整体呢？
就是格物。
格物又是什么东西？
先看物，王阳明初习格物，一样一样的格，格得吐血也没格明白，因为方向错了。朱熙也格，他说是格除物欲，沾一点儿边，但是太容易误导，让人以为是要清心寡欲。
其实物即不是一样一样的个体事物，也不是对物的欲求，而是整体的物事关系，一切存在的整体。为什么呢？又需要看格。
格，就是分类归位。但是格物不是给事物分类，也不是把物或者物欲格除掉，而是以物观物，分清心与物（或知与物）的关系。能分清心与物的关系，格物只需要看存在的整体的合理性，是顺是逆，有欲无欲，如何分类都没有关系。比如职位升迁的机会，得到是天命，没得到也是天命。一口美食，想吃是物，不想吃也是物，吃到了是物，吃不到还是物不论怎样都以天命整体观之，这就是格物了。不需要特别地克制，也不需要仔细地分析东西是什么或者欲望是如何升起的。只要明白无论有何种经历心（知）于其中不受影响，就是格物。
搞清楚物的本质、格物的原理与方法，就不受现象影响了。不受现象影响就明白知或者心的本体了。这就是格物致知。格物致知了，自然有定静安虑得，心旷神怡舒服自在。
