议会是立法机关的一種型態，由人民中選出一定數量的代表者組成以執行立法权；這些代表者稱為议员，可以透過直接选举或间接选举產生、也可能是委任的。議會常用來指称民主国家的立法機關，由於其運作內容很大部分來自人民的意向，因此亦被稱為「民意機關」；而国家层级的議會，被稱为国家议会，簡稱「國會」。現代民主国家的议会一般都以歷史最悠久的英国国会作为典範，英國是第一个君主立宪议会制國家，奉行两院制。兩院制是一種以兩個獨立運作的议会組成立法机构的政治制度，亦被稱為二院制。兩院制起源于罗马共和国時期，當時設有全是贵族產生的元老院和羅馬男性公民產生的平民大会，以互相制衡。
歐洲封建時代的等級會議中，當時的議會包括神職人員、貴族、平民等三至四個等級的成員，後來不同等級的成員各自開會，共商國事，遂乃形成多院制（包括三院制和四院制）。現時多院制已不存在，大部分國家不是兩院制，就是一院制。
