中国调查船“向阳红10号”及其护航舰在进入越南专属经济区（EEZ）后，被河内当局要求离开，北京则称该船只在本国管辖海域开展正常的活动，不存在进入他国海域或“专属经济区”的问题。周五（5月26日），这些船只仍在越南专属经济区内，并接近俄罗斯公司在南中国海运营的天然气区块。越南要求中国调查船离开专属经济区 中国称相关海域为本国海域 https://t.co/CajZiMPs0z
— 美国之音中文网 (@VOAChinese) May 26, 2023
斯坦福大学南中国海妙手项目（Project Myoushu）负责人雷·鲍威尔（Ray Powell）表示，向阳红10号于5月7日开始在越南专属经济区作业，这是自2019年以来最重大的一次入侵活动。他说，中国和越南的反应令人担忧情势升级。
2019年7月，中国派遣“海洋地质8号”进入南沙群岛万安滩进行震测探勘，遭越南指控侵犯主权，双方对峙长达3个月。
路透社依据船舶追踪报道，自5月7日以来的数周，“向阳红10号”及其护卫舰（有时两侧有十几艘船）主要穿过由俄罗斯国有企业Zarubezhneft和PetroVietnam的合资企业Vietsovpetr运营的04-03气区块，并且定期穿越越南已授权给另一家俄罗斯合资企业Vietgazprom的132和131区块。中国已经针对132和131区块发起竞标。
这三家公司和俄罗斯驻河内大使馆没有立即回复置评请求。
越南外交部范秋姮周四表示，越南要求中国立即把调查船向阳红10号、数艘中国海警船和渔船撤出越南的海域。她说：“越南已与中国多次接触，并根据国际法和越南法律采取措施，以确保越南的合法权益。”
中国外交部发言人毛宁周五回应称中国对南沙群岛及其附近海域拥有主权，对相关海域拥有主权权利和管辖权。中国的有关船只在本国管辖海域开展正常的活动正当合法，不存在进入他国海域或“专属经济区”的问题。
毛宁说：“在南海问题上，我们同有关各方都保持着沟通，我们愿意通过对话协商妥善解决存在的分歧，共同维护南海的和平稳定，同时我们也将坚定地维护中方的合法权益。”
中国声称拥有资源丰富的南中国海的几乎所有海域主权，包括越南专属经济区内的区域。
根据国际规则，船只可以穿越其他国家的专属经济区，但长期以来，越南和菲律宾、印度尼西亚等其他在南中国海拥有主权的国家，都将中国的行动视为具有敌意。