评论: SpaceX“飞天巨桶”SN-5测试成功 跳高150米

不知道研发队伍有没有对应人口比例的各个种族人士

我也不知道是什么方式保持火箭的指向的，好像在哪看到过火箭的方向控制里头有惯性陀螺仪，它很明显可以指定方向，它的反馈可以用来控制火箭喷口气流大小和方向舵的方向来维持火箭的指向。

Doctor11 发表评论于 2020-08-05 16:08:30
无知者无畏啊，以为惯性陀螺仪就能保持平衡？

彼采萍兮 发表评论于 2020-08-05 14:35:35 Gyroscope? Iphone 里面 Sensor Kinetics 就可以量。 如果单纯找平，IOS 自带app: Compass 指南针 中间的十字就可以找平用。

bsmile 发表评论于 2020-08-05 13:20:58
尽管看起来像个圆筒，里边的惯性稳定装置应该已经安装上去了。我小时候做了个类似的小模型，尾巴里头用玻璃瓶装了爆竹里拆出来的火药，想着点火后小火煎模型就可以像真正的火箭一样升空了，结果点了火后，整个火箭翻着筋斗飞出去了，后来才想明白真正的火箭里头一定有稳定方向的装置存在。

哪位大拿科普一下，这么复杂的姿态控制用啥算法？PID ?

200吨级的全流量深度节流发动机是个难点。姿态控制是第二个难点，尤其是在定装三台，而只有一台的情况下，仍然能有效控制姿态（顺带测试了非常状态下的姿态控制）。第三个难点是不锈钢机体。即要保持足够的强度承重、耐高压，又要尽可能薄皮减重。

真会玩。

可以重复使用，才能保证登陆火星后，能再次发射回到地球。

尽管看起来像个圆筒，里边的惯性稳定装置应该已经安装上去了。我小时候做了个类似的小模型，尾巴里头用玻璃瓶装了爆竹里拆出来的火药，想着点火后小火煎模型就可以像真正的火箭一样升空了，结果点了火后，整个火箭翻着筋斗飞出去了，后来才想明白真正的火箭里头一定有稳定方向的装置存在。

祝贺！

好消息，我持有 TSLA 的股票。