当时日本还是个不太富裕的国家，只有3家小规模的汽车制造厂，年产量仅区区几百辆，而美国福特公司每天下线l万辆T型轿车。佐吉父子决定涉足汽车制造领域，等经济状况好转便投入生产。
佐吉去世过早，没来得及见到第一辆丰田汽车诞生。儿子喜—郎于1933年月仅投资l3万美元成立了汽车部。设计出AA样车后1933年5月第一辆命名为AA的车问世。1年后，A1开始小批量生产。这是一款大型轿车，外壳呈流线型，很美观，模仿当时的克莱斯勒Airflow车型，配备6缸3.4升发动机输出功率为62马力(46千瓦)。但日本当时汽车保有量极小，市场特别需要的是客货两用车，所以Toyoda在开发客货两用车方面投入的力度最大。
1937年，Toyoda公司共生产汽车4013辆，其中AA型轿车和AB型敞篷车只占577辆。也正是在这个时期，公司决定把名称改为Toyota (丰田)。据传，是一位女占卜师建议这么改的，因为在日语中Toyota的书写符号和外形更优美，而且有8个字符，8在日本是个幸运数字。当传说比现实更美好时，人们总相信传说。
1940年，丰田生产了约l5000辆汽车，其中98%是客货两用车。当年它推出了一款较为紧凑的新型轿车，配备4缸2．2升48马力发动机，在外形上更接近瑞典的富豪PV60。女巫师建议更名车田靠模仿起家，丰田公司虽然在汽车方面没有多少经验。但却坚守一个信条：模仿比创造更简单，如果能在模仿的同时给予改进，那就更好。喜一郎与其父亲的理念一脉相承，他知道首先必须生产安全、牢固、经济、传统的汽车，而不是创新性的产品。所以在很长一段时间内，所有的丰田车都具有这样的特点。
l945年，日本战败。整个日本列岛满目疮痍，经济遭到毁灭性打击，道路被摧毁，原材料奇缺。不过丰田公司很快从战争的废墟中振作起来。由于战后道路状况极差，公司将生产重点放在客货两用车和四轮驱动车上，而不是轻型轿车。直到1955年，丰田才推出一款设计精巧、排量1．5升的小轿车。命名为皇冠RS，两年后又以Toyopet的名称将其出口到美国。其实该车极为传统，没有使用任何现代技术，只是做得十分精巧而已，加上配置齐全，结实牢靠，价格也不贵。确实比大众甲壳虫车有魅力，在美国市场也取得了不错的业绩。皇冠车促使丰田公司迅速在美国、委内瑞拉、泰国和南非等国设立了销售网点，其后又在上述国家建立了工厂。价廉物美丰田车风行全球大市场。1962年，丰田开始进军欧洲。这一年，丰田汽车产量首次突破了百万大关。20世纪60年代是丰田大发展的时代，其汽车产量1961年还只是20万辆，10年后便猛增至200万辆，翻了10倍，一跃成为世界第三大汽车制造商。
同其他制造商相比，丰田更早地明白世界才是它的市场。为此，丰田在世界上许多国家都开设工厂。继在美国、秘鲁、南非、泰国设厂之后，丰田1991年在中国办厂，1993年在英国办厂，最后是2001年在法国办厂。目前丰田在全世界开办的汽车制造厂总数已达56家。当然，丰田的产品也是可圈可点的。1966年。丰田推出了排量l000毫升的Corolla轿车。该车类以德国欧宝Kadett，但除了车身美观之外，并没有什么特别之处，设计非常传统，仍采用前置式发动机、后轮驱动、车轴硬朗、鼓式制动器。这种设计几乎已经过时，因为丰田的竞争对手已经在应用前轮驱动、碟式制动器和车轮独立悬挂等新技术。但重要的是Corolla禀承了1950年已退休的创始人喜一郎的价值理念 即汽车应该秉承先人的理念实用之上求完美操作舒适、配置齐全、做工考究、价格具有竞争力。所以，虽然Corolla没有什么神奇之处，但它给购车人的感觉却是物有所值。就像丰田公司当时的新口号“我的丰田很神奇”那样，Corolla很快就在全球风靡一时。现在，对丰田公司来说，Corolla是个幸运的名称。1997年诞生的第8代Corolla，产量即将达到2500万辆。当然，目前的款型除了名称以外，同1966年的原型车已有了天壤之别。正因为如此，许多车迷不承认Corolla破了大众甲壳虫的销售纪录。丰田公司利用这个为公众所熟知并承认的名称，取得一个又一个成功。1970年底推出的双门跑车Celica，产量约为400万辆；陆地巡洋舰(Land Cruiser)300万辆皇冠500万辆；更为惊人的是四驱车Hi Lux，产量竟达1000万辆。
丰田公司一共开发了50多个车型，形成庞大的丰田车系。但是公司发现，丰田车虽然受到大众普遍欢迎，却缺乏高档品牌的形象。当然，历史上丰田也曾推出过标志性汽车，并赢得了尊敬。例如，20世纪60年代末推出的2000GT、后来的豪华版CenturyV8和Vl2，这些高档名车均为日本名人所收藏。为了同奔驰及宝马竞争，丰田公司决定创立一个新的高档品牌，并将它命名为凌志。第一辆凌志是1989年在底特律车展推出的，其设计灵感来自弃驰。这就是凌志V8，它稳重、豪华、精细、高档，创高档品牌形象车田再写春秋章售价却比同级的奔驰便宜30％。美国人很快就喜欢上了凌志车，尤其欣赏其无与伦比的性能价格比和令人惊讶的低噪音。但是凌志在欧洲始终受到冷落欧洲人更看重历史悠久的品牌，而不仅仅是产品的内在质量。目前，凌志系列在不断扩大，增加了6缸的凌志30D、2升的凌志200以及大受欢迎的RX型豪华四驱车。2000年凌志车总产量为26万辆，仅在美国就销售了21．1万辆。这个业绩使得凌志在美国高档车的销售中排名第一，超过了奔驰和宝马。事实证明丰田的选择是正确的。现在，这家日本公司已经在瞄准世界第二大汽车制造商的交椅了。同当年喜一郎的渴望一样，也许这个目标并非异想天开。
