孩子几岁开始做义工? 什么样的义工合适呢?

大孩子快八岁了，我可以从照料他们吃喝拉撒中解脱出来了．我想带着孩子一起去做做义工，走出自家的小圈子一点点．请给一些经验和建议．谢谢