1958年3月12中国人民志愿军总部发布撤军公报，决定于1958年年底以前，志愿军分批全部撤出朝鲜。志愿军从3月15日到10月26日，分三批全部撤出朝鲜回国。
中国人民志愿军在朝鲜八年中，卓越地完成了祖国人民赋予的光荣使命。他们遵照毛泽东关于“爱护朝鲜的一山一水一草一木，不拿朝鲜人民的一针一线”的指示，与朝鲜人民军及朝鲜人民团结一致、休戚与共，生死相依，共同抗击美军的侵略，对保卫朝鲜人民的革命成果，保卫中国的安全和支援朝鲜人民的和平建设作出了重大贡献。
朝鲜民主主义人民共和国曾授予中国人民志愿军英雄模范和功臣以勋章和奖章，并授予彭德怀、杨根思、黄继光，孙占元、杨连弟、邱少云、伍先华、胡修道、杨春增，杨育才，李家发、许家朋等以“朝鲜民主主义人民共和国英雄”的光荣称号。
中国人民志愿军回国后，中华人民共和国全国人民代表大会常务委员会和政协全国委员会常务委员会，于10月30日举行扩大的联席会议，通过了《关于中国人民志愿军八年来抗美援朝工作报告的决议》，（决议）指出：中国人民志愿军卓越地完成了祖国人民所赋予的光荣使命，他们不愧为伟大中国人民的优秀儿女。
朝鲜停战谈判自1951年7月至1953年7月，经过曲折复杂的斗争，终于在1953年7月27日在板门店签订了《关于朝鲜军事停战的协定》。
至此胜者北朝鲜建国“朝鲜社会主义人民共和国”简称“朝鲜”；败者南朝鲜建国“大韩民国”简称“韩国”。
1958年10月25日，最后一批志愿军官兵撤离平壤回国，平壤30万市民举行盛大欢送集会
志愿军官兵与朝鲜民众依依惜别
朝鲜人民敲锣打鼓送别志愿军首批撤出人员
朝鲜人民送志愿军回国一直送到中朝边界鸭绿江边！
