“远望”系列航天远洋测控船
飞船和火箭飞行器全程飞行试验测量和控制任务
“远望”1号航天远洋测控船
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“远望”2号航天远洋测控船
“远望”2号船是中国第一代综合性航天远洋测控船，主要承担中国航天飞行器的海上测量、控制、通信和打捞回收任务，是中国航天测控网的重要组成部分。船长192米，宽22.6米，高38.5米，满载排水量2.1万吨，最大行速20节，续航100天。“远望”二号船组建于1978年，20多年来，先后25次远征大洋，总航程30余万海里，累计海上作业时间1826天，先后27次圆满完成了亚洲一号、东方红三号、风云二号、烽火一号等卫星和神舟号试验飞船的重大海上测控任务。
“远望”3号航天远洋测控船 
“远望”3号航天测控船是中国第二代综合性航天远洋测控船，主要担负卫星、飞船和其他航天器全程飞行试验海上测量和控制任务。全船集中了20世纪九十年代科学技术精华，汇集了中国当今船舶、机械、电子、气象、通信、计算机等方面的先进技术，其硬件设施达到了国际先进水平。远望三号船长180米，宽22.2米，最大高度37.8米，满载排水量1.7万吨，吃水深度8米，巡航速度18节，最大航速20节，续航能力1.8万海里。1995年底投入使用以来，远望三号船先后13次远征三大洋，圆满完成了14次国家级大型试验海上测控任务，1999年11月首过“好望角”，总航程达16多万海里，累计海上作业675天。
“远望”4号航天远洋测控船 
飞船和火箭飞行器全程飞行试验测量和控制任务。“远望”4号船是1998年8月由原“向阳红10号”改建而成的航天远洋测控船。主要担负卫星和飞船海上跟踪、遥测、通信和控制任务。船长156.2米，船宽20.6米，最大高度39米，满载排水量12700吨，吃水7.5米。船舶巡航速度18节，最大航速20节，海上自持力100天，续航力18000海里。船体采用B级冰区加强，任意一舱破损而不沉。远望四号船主要承担导弹、运载火箭、921工程宇宙飞船等飞行试验的海上综合测控、通信任务，具有测控精度高、实时性强、全天候工作等优点。在短短四年时间里，六下太平洋，四征印度洋，累计海上作业8723个小时，总航程达8万5千余海里，出色地完成了6次国家级大型试验海上测控通信任务。
“远望”5号航天远洋测控船
“远望”五号船：江南造船厂建设两艘第三代远洋航天测量船,其中远望五号于二OO六年九月十五日下水,零七年初进行海试.安装精密测量设备与通信设备后于2008年参与神舟七号飞船的飞行任务.
“远望”6号航天远洋测控船
作为中国自主研制的第三代航天远洋测量船，远望六号船于２００８年４月建成下水，７月具备执行任务能力。远望五号、六号船是为确保神舟七号等后续航天试验任务顺利进行专门建造的。
远望六号船是一艘具有国际先进水平的多功能航天远洋测量船，她采用了当今船舶建造、航海气象、电子、机械、光学、通信、计算机等领域的最新技术。甲板上同时安装三套大型测控设备，不仅能完成对火箭、卫星、飞船等各类航天飞行器的海上跟踪测控任务，而且在测量船建造史上尚属首次。船上具备日常生活基本设施，包括卫星电视、多功能俱乐部、电子阅览室、健身房等一应俱全，并配备有直升机库，甲板中央还设有游泳池，闲暇时可组织多种体育趣味活动。
指挥大厅是测控试验任务的指挥场所，神舟七号3名航天员的生动图像，曾在第一时间准确出现在这个大屏幕上。指挥控制中心配有先进的综合桥楼系统，具有自动导航、实时监控功能，可以实现无人驾驶。该船采用光纤综合信息传输平台，使各大系统都能够实现信息资源共享，并具备海上智能会诊和排障能力；她所拥有的电力，可供一座30万人口城市的生活用电；其储存的油和水，可供400人在船上长期生活和航行。
