给人端杯端茶 家务机器人演示成功

▲KIST研发出的家务机器人Maru Z把杯子和烤面包片放在篮子里。Maru M（左）要把烤面包片和杯子传递给研究员等待。照片=KIST提供1月15日，韩国科学技术研究院（KIST）举行了家务机器人演示会。当天机器人的“任务”是把烤好的面包片和杯子传递给人。一研究员命令“Maru M（机器人的名字），给我一张烤面包片”，那么，围着裙子的1米高的机器人Maru M就答应“知道了，马上拿来好吃的烤面包片”，然后启动身上的轮子。

Maru M用网络通信把研究员的指示传给了站在微波炉附近的Maru Z。成人大小的Maru Z挪动双腿走近微波炉。

Maru Z用手按微波炉按钮开门，用右手成功拿起了杯子。走近微波炉开门拿杯子，对人而言容易，但对机器人来说很难。KIST智能机器人中心博士刘凡材说：“机器人要拿出微波炉里边的杯子，得站到适合臂长的位置。Maru Z以10厘米的误差移至指定位置，打开微波炉门拿出了杯子。”Maru Z右手拿着杯子，左手拿着烤面包片，走到Maru M那里把东西传给了它。Maru M又把东西传递给了研究员。当天的机器人演示比较成功，遗憾的是机器人的动作太慢，竟花了9分钟。刘凡材说：“家务机器人能做到这样，已是世界最高水平。我们要进一步提高机器人认识位置功能，制作性能更好的家务机器人。”