Do it at your own risk!
闲话略过。前一次工程中检查前轮悬挂系统，passenger side upper ball joint 松动磨损明显，需要及时更换。下图快速回顾：车轮固定连接的三大节点，坏了一个，必然导致另外两点过多承重，缩短部件寿命，甚至导致驾驶危险。(这是上次的照片，防晃连接杆已经拆了)
本次工程主要结构一览。我的passenger side upper control arm是2-piece design。由于是出厂原装零件，所以按照手册，第一次无法单独拆卸ball joint，而需要和其中一个arm piece一起更换，这反而省去不少操作麻烦,否则还要去租那个ball joint press tool。
从下边拍照，看清调节螺丝的情况。其实不用动这颗螺丝。
调节螺丝头上画个箭头标记，以防后边万一需要动。 
因为不知道新旧零件匹配程度，所以用螺丝刀和红笔标记upper control arm 两个piece之间的调节距离，以备不时之需。
新买的passenger side upper control arm 外边一个piece with ball joint. 我的老福特，passenger side upper control arm 是2-piece设计，网上说可以用1-piece 类型(driver side 是 1-piece 设计)替代，不过需要去另外做alignment，而且因为调节余地小，alignment可能会有困难。具体咱外行就不懂啦，不过咱懂一件事情：买这半个2-piece比那个1-piece便宜哈~。老福特，没那么多附加值，所以捡便宜，在$40-150的范围里，买了个50刀的。
下边knuckle pinch bolt很容易松开揪出来。上边两个pivot bolt nut 松开，不要急着拿下来，留一个或都留在上边，否则spindle失去固定乱晃，容易把brake 和ABS那两根管线拽坏。
把knuckle和shock absorber绑在一起
扒开破损的ball joint dust boot，看到里边的 ball stud
OK。上咸菜叉子。
松开了，但还是拔不出来。从另外一头再向上敲。全拔出来后，再卸掉上边的螺母。
新旧对比。胳膊没啥问题，就是球松了。旧的球柱(ball stud)，就是那个圆柱型铁头，已经因为球关节的磨损而松弛的东倒西歪，手指轻轻一碰就晃到一边去了。新的，要握紧铁把，用很大力气，才能掰动球柱。旧的dust boot 破损。新的control arm比旧的稍微粗重，不过目视关键部位尺寸没有区别。
换个角度。新的球背面小突起应该是用来灌grease 的。这个新球将来应该是可以单独拆换，节省支出了。单独一个球，只要20刀左右。
新旧pinch bolt。旧的没问题。新旧螺纹长短稍有差别。
新的胳膊装上去，检查胳膊2个零件之间的距离。
先上紧knuckle上的pinch bolt。按照手册要求，torque 30-40 ft-lbs。
再上紧上边两个pivot bolt nuts。手册上要求 torque 83-112 ft-lbs。torque 力量比较大，在里边不容易操作。
我能想到的办法，是用长的extension bar，这样左手大力固定 torque wrench 连接处，右手可以用更大力气上torque。因为手头没有超过19mm的deep socket,所以用一般的短socket对付，幸好还能套住2/3螺母。我本来想折中，上96 ft-lbs，但是因为只能单手上，自己没有那么大力气，加上短socket不是很稳定。所以只好先用小的ratchet wrench双手上紧，然后torque取最低83，检验力度超过83 ft-lbs 就算了。各位高手有什么上螺丝的诀窍，给俺传授传授，万分感谢。
最后完工。检查结构周围，没有发现错位或异常。不过又有个新问题。因为新的ball joint很紧了，这次反倒发现，upper control arm 里边一根没有更换的piece 有一点松动。抓住那根弧形铁杆，里外拉，有一丁点松动余地，但也不是很松，我不知道是否正常，是否也需要更换。按说这跟弧形杆应该只围绕里边两个固定螺丝做圆周运动。请高人指点。
出去local开一阵，没发现异常，也没感觉到什么改进。可能急转弯时的噪音小了一点，只是可能。由于安装位置原样未变，驾驶也没发现方向不正等问题，所以暂时不考虑做alignment。
