更换steering gear box 是个力气活，比较费时费力，但技术含量不高。Google了一下，发现Expedition 或Ford truck因steering gear box 间隙过大而造成车抖动是非常常见的毛病。Gear box 不同于rack and pinion 的设计，gear box因为齿轮磨损而导致间隙过大，而pinion and rack设计通常是seal leak。两种情形反应在操纵上正好相反。Gear box是抖动，而pinion rack则是僵硬，特别是低速时。
一般来说，gear box 间隙是可以调的，但不同的设计调法不同。而我这车的调法比较复杂。另外，调整间隙并非总有用。所以我还是决定换掉。Gear box不建议用repair kit,是因为其损坏是因为齿轮磨损，而不是seal leak。Repair kit只是换seal，基本不解决问题。另一个原因是你一旦拆开gear box，而不能修复，那你得买新的gear box。买新的gear box要还旧的core，通常是两百刀。而如果你拆开了gear box,人家可能拒收core，那就损失大了。
拆gear box的过程很简单。首先把方向盘打正，支起左前轮。目的是拆pitman arm时轮子是活动，center link 没有承力。否则center link犟在那儿，没法下pitman arm。锁住steering column。不然当下了gear box而steering column 可以随意转动，那会废了airbag 的连线。Steering column到gear box有一根连杆，在gear box端有一个万向节，然后那个万向节与gear box 的spline input shaft靠一个pinch bolt 固定。下掉那个pinch bolt。然后下开两根接入gear box的ATF line。最好拿一个容器接着，不然会满街飘红的。
接下来是个力气活。下pitman arm。虽然说是力气活，但如果有合适的工具，过程并不痛苦。我在Pepboys租了一个工具，如图。
那工具拿在手里就觉得扎实。下arm先下center link一边。用同样的puller，松开螺母后上puller。注意别把螺母取下。这样如果有sudden break, 可以保证安全。拿扳手拧那六角头，并不时用榔头槌两下。总之一声巨响后就分开了。Gear box端同样对待。反正如果扳手柄短，可用break bar加cheater pipe。
下了pitman arm后研究一下center link端的球连接。见下图中红圈内。如果用手能很轻松拨动那个stem，那就应当换Pitman arm 了。不幸的是我的车得换这个arm。
接下来拆掉三个固定gear box 的螺丝。因为用了thread lock，所以拧的时候很费劲，有时要来回拧。总之，拧下来后应当用刀或其他锐器把那些残留的lock清除掉。然后把gear box拿下来。注意要把input spline shaft从那个U-joint里抽出，另外，这个gear box30磅重，别把自己砸着。
检查一下这个gear box。来回转动一下那个input shaft （如上图）, 观察当output shaft刚好不转动时那个input shaft来回转动的极限。大概有5-10 度。间隙很大。
比较一下拆下来的gear box和买来的，如下图：
左边的是旧的，右边的是新买的。可以看到旧的没有调节螺杆，而新的则是调节螺杆（见零件上的黄点）。调节时松开那个jam nut，转动那个螺杆，每次1/4 圈。旧的那个据说调节方式是下掉jam nut, 然后加shim。不管那么多了，换了省事儿。
拆下gear box花了不到两个小时，主要是下那两根ATF管花了些时间，等ATF drain了以后才能做下一步。下Pitman arm花了些力气，拿下那个box陪了些小心。总之，至此一切顺利。
装那个新box颇费些功夫。首先，转动gear box input shaft, 从一头转到另一头，数清圈数。然后反转那个input shaft一半的圈数，则正好对应方向盘居中的位置。然后把gear box装到frame上。拧紧那三颗螺丝。
接下来装那两个ATF接管。注意那是挤压密封的，所以一定要先手拧上几圈，然后用扳子拧紧。用手拧的目的是防止最初几圈跑丝，那你就没法密封了。
然后是最费劲的一步。把steering link的U-joint滑入spline input shaft。即使松了pinch bolt，但U-joint头上的间隙并不大，所以想滑入input shaft要费些劲。特别是U-Joint不停的变换角度，很难把这两样东西对到一条直线上。另外还要微调input shaft的角度，这样才能配合上U-Joint上的spline。总之，一点一点，不停地边抖边拽，半个小时后把shaft 套进去了。然后上那个pinch bolt装上拧紧。
接下来装pitman arm。装时要把center link一头和gear box一头都fit in，然后再拧螺丝。这里要用torque wrench，center link一头65 lbft, gear box 一头 200 lb ft。注意用torque wrench不能用cheat pipe，不然会损坏torque wrench。那就只好使蛮劲了。别忘了凡是带孔的螺栓上都要装cotter pin, 而且不能用旧的。
这些都装好后，把车放平，在Power steering reservoir 里加ATF,打火，接着加ATF至max line。然后方向盘两边来回打死数次，可见reservoir 中放出气泡泡沫无数。接着top off ATF。往复数次，以排净系统内空气。检查看ATF管连接处是否漏液。至此，换gear box 的工作就完成了。啤酒伺候。
安装过程花了三个小时。因为这些东西又重又需要精确配合，所以颇需要些耐心。另外，部件所在的地方让人使不上劲，因位置限制每次扳手只能转1/16圈，等等，都是费工的原因。（未完待续）
