这一步工作量比较大，而且体力消耗也大。尽管事先有所准备，借了工具，但事实上因为autozone 给的puller不对，我又来来回回跑了几趟零件店，终于找到合适的ball joint separator，下面我会详述。
前头说过，OEM的upper control arm和ball joint 是一体的，所以得连upper control arm 一起换。而lower ball joint是press in的，有snap ring固定，所以可以单换。换的过程如下。下掉一边轮胎并支起，撬掉bearing hub 的dust cover。
然后下掉轮轴上的cotter pin,除掉nut lock, 松开nut,拿下rotor/hub assembly。
下掉caliper，caliper bracket，rotor shield。至此，就只剩control arms 和knuckle 了。注意将caliper吊起或垫高放置，以免那个橡胶管受力而导致损坏漏闸液。
在下ball joint之前，用floor jack把lower control arm支起来，以抵消suspension spring的力道。不然一旦拆开upper ball joint，lower control arm会突然下弹，可能伤人。最好的支点当属strut point。
接下来是下balljoint。Autozone的猪头店员给我一个三爪puller，都没地方下爪。于是我改用叉子。可接下来的事情让人哭笑不得。我把整个儿斜面都打进去，发现其高度还不如control arm 到knuckle的间隙大。费了半天力，那个mechanical welding根本没吃力。最后，我弄了个Pitman arm pulley。结果发现这玩意儿真好用，不要一分钟就搞定。 所以特别推荐。注意我separate的时候那个nut是不取下来的。
在下upper control arm之前，如果安装了的话，要标记那个偏心washer。那个偏心washer起到定位作用，用以调整Camber。看下图。
安装upper control arm 的bracket一边是槽孔，也就是说bolt可以在槽孔内滑动而调节control arm伸出去的距离。我的车使用的是一个定位长方形washer（见图中红框），位置都限定好了，所以免了标记这一步。
在分开lower ball joint 和steering knuckle后，用一把snap ring plier 或尖嘴钳把ball joint 上的snap ring下掉。然后用租的ball joint press把ball joint 压出来。可以用break bar加上cheater pipe来拧那个螺杆。我测了一下，大约要120 lbft的扭矩。在上头那个圆饼和control arm干涉时，去掉那个圆饼，用那个螺杆直接顶着ball joint，直至拆下为止。
检查一下那些拆下来的ball joints,抓住stem往外拔，发现跟拉手风琴差不多。
安装新的ball joint用同样的工具，不过摆法有所不同。注意刚开始press的时候一定要保证square，不然压歪了会损坏control arm,那就麻烦大了。
?
?仍然使用cheater pipe，直至ball joint完全seat为止。用snap ring plier把snap ring安上。
我买的upper control arm 是改良过的，可以用同样的方法更换ball joint。
注意看那有个snap ring，有这样的结构就可以拆装。装upper control arm时注意把那个限位washer装对，然后拧紧，但别torque。然后把上下两个ball joint 装到steering knuckle上，拧上螺丝，torque到110 lbft, 装上cotter pin。
接下来pack bearing。我买的是rotor hub assembly，就不用press bearing race了。Pack时别怕脏，在手心放上grease，然后把bearing滚过。
把内外两个bearing都pack，然后在hub内bearing race上涂上厚厚一层grease。把内侧bearing装入，然后敲上新bearing seal。 敲的时候垫上木头敲，以防过度变形。
然后把pack好的hub/rotor装到shaft 上，装上thrust washer和nut。接着边转动rotor，边上紧nut,用torque wrench 上到30 lbft扭矩。然后松开，重复两次边转边上紧的过程。这一过程是为了保证bearing的pre load，同时排除过多grease的干扰。在最后上到30 lbft 扭矩后，退1/4圈，用手把nut拧紧，然后上nut lock和cotter pin。最后敲上新的dust cap。装上brake bracket， caliper，装上轮子。这一侧的工作就做完了。重复该过程把另一侧也更换了。以上工作做完后，打火，踩闸，每次踩1/3的行程，直至firm为止。然后，试车。哈，这次在高速上我可以不扶方向盘了！当然，我用了一个备用轮胎（那个右前轮基本废了，不敢在装上了），车有一些跑偏，等着换轮胎后做alignment。
整个过程花了六个小时，所以挣了两瓶啤酒外带一顿涮肉。
到这里整个前端的service就做完了。要是还有什么要说的话不外乎三点：耐心，工具，注意安全。我估计接下来5-10万迈可以不操心这部分了。三个周末就这么泡进去了。买零件花了六百多，工具花了六十多，总共不到700刀，用了十一个小时，估计送修要花14个工时，连工带料估计省了一千刀左右，够窃喜一阵的。（全篇完）
