武直-10计划主要由中航工业昌河飞机制造总公司负责,于1992年责成全国四十余家相关院所立项开发。从图中可以看到武直10机身已经涂上陆航编号,证明其已经开始装备部队。(来源:鼎盛军事、飞扬军事论坛)
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