强迫女性殉葬的制度萌芽于氏族社会末期。进入奴隶社会后，女奴隶和男奴隶一样被大量杀殉或生殉。殷墟卜辞中有杀殉女奴的记载。妇女殉葬者中也有墓主的妻妾。《西京杂记》卷六记载：“幽王（周幽王）冢甚高壮，羡门既开，皆是石垩，拔除丈余深，乃得云母深尺余。见百余尸纵横相藉，皆不朽。唯一男子，余皆女子，或坐或卧，亦犹有立者，衣服形色不异生人。”
春秋以后，人殉的事情不多见，但秦始皇死时又有上万名宫女和工匠被逼殉葬。《史记・秦始皇本纪》说：“七月丙寅，始皇崩于沙丘平台……二世曰：‘先帝后宫非有子者，出焉不宜。’皆令从死，死者甚众。”但这种制度秦汉之后基本就消失了。
《汉武故事》中曾记载皇帝死后嫔妃守陵之事：“常所幸御，葬毕悉居茂陵。上自婕妤以下二百余人，幸之如平生，而旁人不得见也。光闻之，更出宫人，增为五百。”不过这是守陵而非殉葬。
但在明朝初期，又都再次出现了嫔妃殉葬的制度。明英宗以前的太祖、成祖、仁宗、宣宗和景帝时期，人殉是皇室公开的惯例，死于殉葬的嫔妃，总数达几百人之多。
五个皇帝陪进去近百嫔妃
明太祖死后，共陪葬及殉葬40个嫔妃，除了两个死在太祖之前，最后得以埋在太祖陵墓的东西两侧外，其余38人都是殉葬而死。
给成祖殉葬的嫔妃人数有两种说法，一种是《大明会典》的16人，一种是朝鲜的《李朝实录》的三十余人。
仁宗死后有五个妃子殉葬，分别为：贵妃郭氏、淑妃王氏、丽妃王氏、顺妃谭氏和充妃黄氏。宣宗的景陵葬八人，所以一种说法认为殉葬人数是七个；不过从《明史 ・后妃传一》最后的加谥名单来看，又可能是十人。至于景帝，史书上仅记载“诸妃嫔唐氏等”殉葬，具体人数不明。五个皇帝加起来，殉葬嫔妃总数在一百人左右。
这些殉葬的嫔妃，多数没有子女或者地位较低。比如宣宗殉葬十人说中，只有一人生前为妃，其余的生前不过是宫女罢了。不过也有例外。给仁宗殉葬的郭氏生前已经是贵妃，并且育有三子，似乎不合殉葬者的“标准”。所以《野获编补遗》中感叹说：“贵妃……例不当殉，岂衔上恩自裁以从天上耶！”这种“自愿”的现象还真是绝无仅有。
集体自杀朝鲜女子命丧他乡
明代殉葬的方式主要是自缢、绝食，具体过程鲜见于正史。不过朝鲜《李朝实录》中详细记载了给成祖殉葬的嫔妃集体从殉过程。
被挑选出来殉葬的宫女嫔妃共三十余人。集体“自杀”那天，是明永乐二十二年十月戊午。先让她们在殿外用餐，吃完后带到殿内，彼时“哭声震殿阁”。殿内放了三十多张“小木床”，这些即将赴死的妃嫔被命令站到木床上去，她们的头顶上方是已经准备好的绳子，末端结圈，“以头纳其中，遂去其床，皆雉颈而死。”
在这三十多个人中，有两个是朝鲜进献的女子，一为韩氏，身份大概是宫女；一为崔氏，封号“美人”。上殿之后，仁宗亲自进来与她们“辞决”，韩氏突然跪倒在地，苦苦哀求仁宗放她回国，因为家里还有老母亲需要奉养，可是仁宗不为所动，最终这两个朝鲜女子只能在异国他乡命归黄泉。韩氏临死时，她的乳母就在一旁送别，韩氏回头对她喊到：“娘，吾去！娘，吾去！”话还没说完，脚下的小木床就被抽掉。转瞬之间，三十多个女子就被活生生地吊死。
殉葬的“报酬”----朝天女户
为了对这些殉葬人有所补偿，下一任皇帝多半会给她们及她们的亲戚一些好处。最常见的是追赠谥号，表彰其行。比如宣宗死后，“嫔何氏、赵氏、吴氏、焦氏、曹氏、徐氏、袁氏、诸氏、李氏、何氏皆从死。正统元年，皆追加赠谥。册文曰：‘兹委身而蹈义，随龙驭以上宾。宜荐徽称，用彰节行’。”而且“岁时侑食于本陵之享殿，俱得标名沾祭”，也就是可以分得皇帝的一点 “香火”。至于其亲戚，有时也能得到优恤。有一首明宫词这样写道：“掖廷供奉已多年，恩泽常忧雨露偏。龙驭上宾初进爵，可怜女户尽朝天。”这首词中所提到的“朝天女户”就是得到优恤的殉葬者家属。
《明史・后妃传》载：“太祖崩，宫人多从死者。建文、永乐时，相继优恤。如张凤、李衡、赵福、张璧、汪宾诸家，皆世袭锦衣卫千百户，人谓之‘太祖朝天女户’。历成祖、仁、宣二宗皆然。”这些人多为殉葬妇人的父亲或兄弟，他们的“朝天女户”的身份还是世袭的。不过这种优待究竟持续了多久，很难断定。
明英宗为什么要废除殉葬
在明朝皇帝之中，英宗朱祁镇是公认的没有建树的皇帝。他是明宣宗朱瞻基的长子，九岁登基，短短38年的生命之中，经历了被掳去的“土木之变”，两次当皇帝，一次当太上皇，一生都受制于人。当景泰帝去世时，他还安排了给他殉葬的嫔妃，似乎也没有要取消殉葬的意思。可到自己临终时，却作出这样一个决定，这跟周宪王朱有炖有一定的关系。
周宪王朱有炖是太祖第五子朱?之子，死于正统四年，死时没有孩子。他死之前，通过某种途径向英宗表达了死后丧事从俭、不需要殉葬的意思。英宗对此事非常重视。
朱有炖死后，英宗亲自下旨给其弟朱有爝，说起这段往事，并嘱咐他“妃夫人以下不必从死。年少有父母者遣归。”可惜的是，诏书下得迟了，朱有爝已经按照定制，命令哥哥的“妃巩氏、夫人施氏、欧氏、陈氏、张氏、韩氏、李氏皆殉死”了。英宗无奈，只能表彰她们的“贞烈”、“贞顺”。
大概是受了此事的影响，1464年2月22日，明英宗临终时作出了一个决定：从他开始，废除这种制度。他的继任皇帝宪宗在临终前也再一次强调不要殉葬，以表达对先帝决定的尊重。两代皇帝的坚持执行，终于给明初以来的人殉制度画上了句号。
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