孩子不能主动跟父母的中国朋友的孩子交往

每当她的孩子（23岁）外出时，因为不能和爸妈的中国朋友的孩子正常交流时，他的爸妈的心在流泪。为什么他就不能和同龄人主动谈话？即使父母主动介绍他跟别的同龄人讲话，他也不干，甚至更加尴尬。我知道他自小胆小，很腼腆，但很正直，心地善良。在上初中时，爱讲话，老师批评他就因他爱讲话。高中时很少说话了，好朋友只有两个，现在就更少了。

现在他虽然也有几个练健身的的朋友，但还是不多。他平时和他的爸爸妈妈可以正常地交流，和同事可以正常交流，和年纪小些的朋友可以很好地交流，也非常爱那些小朋友，他也非常宠爱自己的宠物。为什么就不能和同龄人交流呢？

他的爸爸非常孝顺他爷爷奶奶，对他的妈妈和孩子还可以。但妈妈有些问题：比较任性、娇生惯养，也较好强。再有：因为他的爸爸太孝敬他的爷爷奶奶，并不太顾忌妈妈的感觉，他的妈妈常常心情不好，也许因此可能导致了孩子不爱跟人交往的个性吧。虽然他的妈妈意识到这一点，但很难改变很多情况。
怎样救治这个孩子呢？