《使徒行传》第10章所讲述的是彼得和哥尼流之间的交往。这个交往不仅仅是个人之间的交往，也是犹太人与外邦之间的交往，更是福音传给外邦人的里程碑。在当时来讲，彼得等众使徒的传道工作可以说已经是很好的了；虽然遇到逼迫，可是在神的带领下，信主的人越发加增，神迹奇事也不绝于耳；彼得他们似乎可以就此满足了。然而，主的使命却不容他们停下脚步，圣灵的引领要让他们把福音向外邦人传扬开去。
在整个故事中，我们看到神的作为。神先是赐异象给哥尼流这个外邦人的领袖，让他去找彼得；同时也赐异象给彼得，让他愿意接受邀请前往哥尼流的家中。接下来，我们也看到彼得对神作为的积极回应。他敏锐地留意到神的作为，进而打开了福音传给外邦人的阻隔。事实上，神在初期所做的引导工作到此为止，彼得突破犹太人和外邦人之间的界限，现在来到了哥尼流的家中；可是至于彼得到了哥尼流的家中究竟要做什么、说什么，神在异象中并没有进一步的启示。然而彼得对神却心里神会。当彼得听哥尼流叙述神赐给他异象的时候，彼得知道这是神的作为；既然神也把异象赐给外邦人，就说明外邦人也是可以蒙神喜悦的。他感悟到，原来在各国中，那敬畏主、行义的人都为主所悦纳（10:35）。彼得不但敏锐神的作为，也体贴神的心意。当犹太人与外邦人之间的界限被打破之后，接下来的任务也就顺理成章，既然犹太人与外邦人已经不分彼此，那么彼得如何向犹太人传讲耶稣，现在也同样要向外邦人传讲耶稣了。
彼得的敏锐和顺服还不只这些。在接下来他讲论耶稣基督的福音时，这些听道的外邦人都接受了圣灵的浇灌。这让当时在场的行割礼的犹太人信徒大为吃惊：正常程序岂不是应该先受洗然后才会有圣灵降下吗，怎么现在这些外邦人反倒是没有受洗就接受了圣灵呢？然而彼得既知道这是出于神，也就体贴和顺应神的心意，随即为这些外邦人施洗，完成了礼仪上的要求。既然神有权柄行祂所喜悦的事，人何必又为难他们呢？
至此，神藉着人的心扫除了两个障碍，一个是种族上的障碍，另一个就是礼仪上的障碍。只要信，犹太人和外邦人就不分彼此，都是神家的人了；因着信，就可以领受从神那里赐下的圣灵，不再受外表礼仪规条的辖制（当然，在信主的人当中，通过受洗来表达自己对神的信心也是当尽的义）。
总的来说，彼得敏锐神的作为，体贴神的心意，这是对我们很好的提醒。如今虽然我们传福音不再受种族之间的隔阂，可是也常常苦恼于怎么传。彼得的经历告诉我们，要留意神在别人身上所动的工、所做的预备工作。有时哪怕是在别人身上看到一点点变化，这也是神所开启的工作，我们要顺势而行，积极配合。实际上，神做工直到如今。神在每个人的生命中都一直有祂的引导，无论是通过大自然的普遍启示，还是通过在个人生命中的一些特殊事件，都是在人的心中做预备、松土的工作。而我们的责任就是敏锐神的作为，以神所开启的工作为切入点，传讲福音。愿神赐给我们好像彼得那样敏锐和顺服的心，不再只知道一个劲地为福音朋友的“顽梗”而抱怨和哀叹，而是看到神在他们身上所做开启的工作，积极配合，成就神的工作。
