《希伯来书》在前一章论述完信心的实际，以及列举了许多信心人物的见证之后，第12章作者开始勉励信徒要有信心的行动。作者以终为始，告诉我们要看到美好的终点，现在就要过一个有信心的生活。当我们渴望见到主的面时，我们现在就必须追求圣洁；当我们渴望来到神的圣山时，我们现在就必须戒除淫乱和贪恋；当我们渴望得到不能震动的国时，我们现在就必须要有敬畏的心，谨慎自己不被震动出去。
本章的第一段是行动总则（12:1-13）。这一段首尾呼应，提醒信徒不要疲倦灰心。前面讲到要放下各样的重担，脱去容易缠累我们的罪（12:1）；后面讲到要为自己的脚，把道路修直了，使瘸子不至歪脚，反得痊愈（12:13）。可以说，放下各样的重担，与把道路修直相呼应，指的都是要轻装上阵、勇于前行。所谓重担，就是指日常事务中的许多事情会让我们脱不开身，例如繁忙的工作、各样的聚会、屋里屋外的打理、子女的教育、节假日的旅行、手机电脑的浏览，等等。我们并非不需要这些，可是如果不分清优先次序，就会影响我们在主里面成长的专注。同样的，道路如果不修直，瘸子就很难行走；为了让瘸子可以行走自如，就必须先把道路给修直了。对于我们基督徒来说也是这样，我们原本都是瘸子，都是软弱的，常常会灰心、停滞。如果这个时候前面的路还有障碍的话，我们是很难坚持前行的。所以，把道路修直，就意味着把容易拦阻、搅扰我们的事务拿走，我们就可以继续往前；虽然还是缓慢，但是少了分心的事，走起路来会轻省。
另外，也要脱去容易缠累我们的罪。这个容易缠累我们的罪，指的是和我们轻而易举就缠绕在一起、不可脱身的罪；而这样的罪是必须要清除干净才可以走得稳妥，否则的话走了一大段却发现原来都走错了，不但没有行走在义路上，反倒是在犯罪的路上越走越远。例如如果我们以自己为中心的心理还在的话，虽然也在教会服事，可是久而久之就成了不是在事奉神，而是在事奉自己的名誉和地位；如果我们心里的苦毒、争竞还在的话，虽然也和弟兄姐妹同工，可是却是在妒忌纷争。所以我们在成长的道路上，要把这些罪脱离干净是很重要的。与之相呼应的，就是使瘸子不至歪脚，反得痊愈。歪脚，指的就是走差路。瘸子因为行动不便，所以喜欢走容易的路。然而，耶稣告诉我们，进天国是要走窄路，进窄门，走的不是一条容易的路，而是一条舍己的道路。要学会放下自己，跟随神，这是一条不容易的道路。可是人都喜欢好像瘸子一样选择走容易的路，就好像如果我们的骄傲、自义没有清除的话，我们的服事会往那些可以博得众人赞赏的方向发展，想要出人头地。这对于我们来说是一条容易的路，而且越走越快乐，因为受到夸奖的越多，我们就干得越起劲。然而，这却与神的道路背道而驰，最终引导我们在罪中沉沦。相反，在服事中虚己、顺服、忍耐，虽然艰辛，但却是正路。
