韩诗外传2.11：颜无父之御也
原文：
传曰：孔子云：“美哉！颜无父之御也。马知后有舆而轻之，知上有人而爱之，马亲其正，而爱其事，如使马能言，彼将必曰：‘乐哉！今日之驺也。’至于颜沦少衰矣，马知后有舆而轻之，知上有人而敬之，马亲其正，而敬其事，如使马能言，彼将必曰：‘驺来！其人之使我也。’至于颜夷而衰矣，马知后有舆而重之，知上有人而畏之，马亲其正，而畏其事，如使马能言，彼将必曰：‘驺来！驺来！女不驺，彼将杀女。”故御马有法矣，御民有道矣，法得则马和而欢，道得则民安而集。《诗》曰：‘执辔如组，两骖如舞。’此之谓也。”
译文：
经传上记载，孔子说：“美呀！颜无父驾车美呀。马知道后面拖着车，心里很轻松；知道车上有人而心存敬爱；马规规矩矩拉车，而且心中很欢喜。如果马能说话，它一定会说：“高兴极了！今天跑得真高兴。”到了颜沦就差一些，马知道后面拖着车，心里依然很轻松；知道车上有人而心存敬意，马规规矩矩拉车，十分敬重自己的工作，如果马能说话，他一定会说：“跑啊！这人在使唤我呢。”到了颜夷就完全不行了。马知道后面拖着车，心中很沉重，知道车上有人而心生恐惧，马规规矩矩拉车，但是害怕自己的工作。如果马能说话，它一定会说：“跑啊！跑啊！你不快跑，他会杀了你。”因此驾车有驾车的方法，治民有治民的道理。方法得当，马跑得欢快而且和谐；以仁道治民爱民，人民安乐云集而来。《诗经》说：“一组缰绳紧紧握，两边快马跃而舞。”就是这个意思。
侠客心得：
颜无父驾车，马不觉得是在工作，而是在同自己敬爱的人一起出去散心。当然心中快活，跑得欢快，跑得稳当。这是人马合一的境界，人爱马，马爱人，马享受它的工作，享受和人在一起的旅程。
到了颜沦，马是在给老板工作了，要兢兢业业，老老实实拉车。人马分而为二，人是人，马是兽。马不再享受拉车了，但是每次出行依然尽忠职守。
到颜夷人马的关系完全败坏了。车子很沉重，车上的人很可怕，它害怕自己的工作。人马不但分而为二，而且成了敌对关系了。
真正以平等心爱你的子民，治理天下不是易如反掌吗？
正是：
驷马蹁跹骏马舞
无父驾车乐颠颠
马通人性知仁爱
一体浑然天地间
