如何入道，在庄子《天运》篇讲到皇帝手下的大臣，北门成的一个求道的过程。北门成是听皇帝演奏咸池之乐，在这个音乐中悟道的。北门成对皇帝说“始闻之惧，复闻之怠，卒闻之惑，荡荡默默而不能自得”。在这荡荡默默不能自得中，就入了道了。为什么会“始闻之惧”？我们之所以有恐惧之心，就是因为我们有那种认知障碍，也叫“所知障”。易经里面也说“君子以恐惧修身”。我们所谓的修行，所谓的入道，就是为了最终达到没有那种恐惧之心，修得一颗无恐怖无挂碍之心，那才是自在，才是逍遥。
皇帝带着宫廷乐队，在洞庭之野，演奏了一首宏大的宫廷乐曲，叫咸池之乐。在这宏大的场面，宏大的音乐声中，北门成心生那种恐惧之感，因为他是在用耳朵去听，用自己的头脑去思考，这种宏大的气氛，宏大的场面一旦超出了他的认知，他无法跨过自己的所知障，这时候他就会感觉到非常的恐惧，就像一个人被困在一个城堡里面，只听到外面是战鼓雷动，杀生震天，这时候，他一定感觉深陷那种十面埋伏之中，是越发恐惧不能自己的，所以北门成会感觉到恐惧。在咸池之乐的节奏带领下，慢慢地进入那种“若听之若不听之”的这种境界，他就在这听与不听之间入道了。
庄子说“若闻之若不闻之，若知之若不知之”。道在哪里？道在听与不听之间，在知与不知之间，在有和无之间，任何事物之间的那个空格，那个空白，就是大道存在的地方。随着咸池之乐的音乐节奏的变化，慢慢地就进入了“天机不张，五官皆备”的状态。这里的“天机不张”的“天机”，指的是眼耳鼻舌身意。他不再使用眼耳鼻舌身意，就能够感受到那种美好，所以说“天机不张，五官皆备，此之谓天乐”，这才是如听仙乐，这才是真正的美好，才是完全合于了道，从入道到得道，从恐惧到无恐怖无挂碍，这是一个修行的过程，是一个求道的过程。
庄子在《天下》篇精辟地总结了什么叫做得道的圣人。“以天为宗，以德为本，以道为门，兆于变化，谓之圣人”，以天为宗，就是与天地万物都是同根同源，同本同宗的，站在这个角度就能够做到将心比心，以心换心，这就是同理心，当你有了这种同理心以后，你心中就没有所谓的解不开的怨恨，也不会有那种傲慢和偏见。“以德为本”，形非道不生，性非德不明。如果不能归于天性，人是不能真正的明达的，只有我们那与生俱来的天性，来观察一切，才是真正的明。“以道为门”，就像皇帝演奏咸池之乐于洞庭之野。他是以音乐载道。道是有道门的，也就是我们常说的门道，有的人是从医入道，有的人是从武入道，有的人是以文载道，有的人是以音乐载道，不管你用什么样的方法，殊途同归。道门却只有一个。
接着说“兆于变化，谓之圣人”。他能够预判所有的预判。庄子说“感而后应，迫而后动，不得已而后起”。即便他睡着了，他依然能够感应到一切的变化，这叫“兆于变化”。能够做到以天为宗，以德为本，以道为门，兆于变化，这才是得道的圣人。
抄录视频全文：“庄子：修行三部曲，方便法门很多，道门只有一个，只在有无之间。”）
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