感觉心经，就是作者在一次人生高峰体验中，大彻大悟，一下子领悟到人生的精髓，从而一挥而就，写出名篇。用现代语言描述，就是宇宙是有暗物质、物质和暗能量组成，暗物质是根本，是宇宙灵魂，也是人生命灵魂的大本营。暗物质极化产生收缩的物质和膨胀的暗能量，物质和暗能量，相反相成，是一个矛盾统一体。没有物质，就没有暗能量，没有暗能量就没有物质。这个类似量子力学的波粒二象性，波就是空，粒子就是色。但是，两者又是同一个东西，所以，色即是空，空即是色。
更形象的比喻：色就是电场，空就是磁场。而电场和磁场可以互换，所以，色不异空，空不异色，电场与磁场没有什么不同，磁场和电场没有什么不同，因为，它们只是从不同角度看的同一样东西。磁场是电场的相对论效应。
应该说，心经类似麦克斯韦的方程组，把色与空解释的淋漓尽致。重点是，作者把色与空的关系，上升到人生命运的高度，得出命运的清晰解：
舍利子，是诸法空相，不生不灭，不垢不净，不增不减。（类似电磁波在真空中传播）
无无明，亦无无明尽，乃至无老死，亦无老死尽。无苦集灭道，无智亦无得。
心无罣碍，无罣碍故，无有恐怖，远离颠倒梦想，究竟涅磐
（类似电磁波在真空中传播：自由自在，无拘无束，也类似光在生活中的作用：波动，阳光，飘然而至，温暖人心。）
《心经》全文
观自在菩萨，行深般若波罗蜜多时，照见五蕴皆空，度一切苦厄。舍利子，色不异空，空不异色，色即是空，空即是色，受想行识，亦复如是。舍利子，是诸法空相，不生不灭，不垢不净，不增不减。是故空中无色，无受想行识，无眼耳鼻舌身意，无色声香味触法，无眼界，乃至无意识界。无无明，亦无无明尽，乃至无老死，亦无老死尽。无苦集灭道，无智亦无得。以无所得故，菩提萨埵，依般若波罗蜜多故，心无罣碍，无罣碍故，无有恐怖，远离颠倒梦想，究竟涅磐。三世诸佛，依般若波罗蜜多故，得阿耨多罗三藐三菩提。故知般若波罗蜜多，是大神咒，是大明咒，是无上咒，是无等等咒，能除一切苦，真实不虚。故说般若波罗蜜多咒，即说咒曰：揭谛揭谛波罗揭谛波罗僧揭谛菩提萨婆诃。
有了以上解释，你再看原文，感觉就是在描述麦克斯韦方程组，一下子就明白了，不用再看译文了。
《心经》译文
白话文：
以般若智慧观照自心而获得解脱自在的菩萨，修行极深的般若智慧时，观察洞见到集聚构成人我的肉体，感受，思想，意志，心识等五种要素，是因缘相依的生灭关系。他的本质是空，而非实体的存在。 菩萨因彻见这五种集聚的要素是缘起性空，所以脱离生老病死苦以及一切的痛苦。
舍利弗啊!肉体以及一切的物质现象，不是真实的存在，不外乎是因缘相互依存的生灭关系，所以物质和空并无差别;而空和 物质二者在本质上也没有不同，因此空不异於物质。 有人认為空是没有，物质是有，而菩萨以般若智慧观照彻见到物质就是空，空就是物质，犹如水和水波的关系，二者既是各别的，也是一体的。感受，思想，意志， 心识，同样也是如此。
舍利弗啊!这五种集聚的要素，从它缘起性空的本质来说，它既没有生起或灭失，也没有所谓污垢或清净，更不会增多或减少。所以，在缘起性空的本质上，物质，感受，思想，意志，心识都不是真实的存在，而是空。 人对外界的认识，需透过眼，耳，鼻，舌，身体，意识六种感官与物质，声音，香臭，味觉，触觉，其他一切事物及概念等六种外境，分别相对应而认知一切，这些都不是真实的存在，而是空。 人的一切认识作用各有不同，包括眼，耳，鼻，舌，身体，心识，物质，声音，香臭，味觉，触觉，其他一切事物及概念，甚至於眼，耳，鼻，舌，身体，心识的识别作用共十八种，它们都不是真实的存在，而是空。
不经由佛教导而独自开悟的缘觉圣者，因观照十二因缘而了悟，但菩萨以般若智慧照见十二因缘是缘起性空的，所以不论是导致生死轮回的主因无明;或是灭尽无明， 甚至於生，老，病，死，或是因灭尽无明而脱离甚至於生老病死，也都不是实体的存在。 亲自听闻佛说法而证悟得声闻圣者，因观照四諦而了悟，但菩萨以般若智慧见苦，苦的原因，灭苦而解脱，灭苦的方法这四諦是缘起性空的，不是实体的存在。
菩萨所证得的境界中，既不存有能证悟得般若智慧，也不存有所证得的境界，因為菩萨彻见一切是缘起性空的，一切是不可得 的，心不执著於一切。 使自己及一眾生都获得开悟的菩萨，由於修行可至生死彼岸的般若智慧，而通达空得真理，所以心中没有一丝牵掛及烦恼障碍;因而不恐惧生死，远离一切错误，不合理的思想，行為，妄想等等，终於达到寂灭无為的最高境界。
过去，现在，未来三世一切佛，都是由於般若智慧，才能证得无上正等正觉而成佛。 因此，由以上可得知般若智慧是具有不可思议力量的密咒，是可破除一切愚痴黑暗的密咒，是至上的密咒，是可达成涅磐妙果无与伦比的密咒。它能去除一切的痛 苦，灾厄，是真实不变的真议真议。因此，宣说般若智慧的密咒如下：去!去!去到生死的彼岸!与眾生一起去到生死的彼岸!愿迅速同证正觉，获得大成就!
详细注释：
观自在菩萨（观音菩萨）
行深般若波罗蜜多时（深入的修行心经时）
照见五蕴皆空（看到五蕴：形相、情欲、意念、行为、心灵，都是空的）
度一切苦厄（就将一切苦难置之度外）
舍利子（菩萨对学生舍利子说）
色不异空 （形相不异乎空间）
空不异色（空间不异乎形相）
色即是空 （所以形相等于空间）
空即是色（空间等于形相）
受想行识 （情欲、意念、行为、心灵）
亦复如是（都是一样的）
舍利子（舍利子呀）
是诸法空相 （一切法则都是空的）
不生不灭（不生不灭）
不垢不净 （不垢不净 ）
不增不减（不增不减）
是故空中无色 （因此空间是没有形相的）
无受想行识（也没有情欲、意念、行为和心灵）
无眼耳鼻舌身意 （没有眼、耳、鼻、舌、身、意等六根）
无色声香味触法（更没有色、声、香、味、触、法等六尘）
无眼界 （没有眼睛所能看到的界限）
乃至无意识界（直到没有心灵所能感受的界限）
无无明 （没有不能了解的）
亦无无明尽（也没有不能了解的尽头）
乃至无老死 （直到没有老和死）
亦无老死尽（也没有老和死的尽头）
无苦集灭道 （没有痛苦的集合以及修道的幻灭）
无智亦无得 （不用智慧去强求）
以无所得故（所以得到与否并不重要）
菩提萨陲 （菩萨觉悟之后）
依般若波罗蜜多故（依照心经）
心无挂碍 （心中没有碍）
无挂碍故 （由于没有碍）
无有恐怖（所以不恐怖）
远离颠倒梦想 （远离颠倒梦想 ）
究竟涅盘（最后达到彼岸）
三世诸佛 （过去、现在和未来的三世诸佛）
依般若波罗蜜多故（依照心经）
得阿耨多罗三藐三菩提（得到无上、正宗、正觉的三种佛果）
故知般若波罗蜜多 （所以说心经）
是大神咒 （是变幻莫测的咒语）
是大明咒 （是神光普照的咒语）
是无上咒（是无上的咒语）
是无等等咒 （是最高的咒语）
能除一切苦 （能除一切苦 ）
真实不虚（不是骗人的 ）
故说般若波罗蜜多咒（所以说心经）
即说咒曰 （其咒语曰）
揭谛揭谛 （去吧，去吧）
波罗揭谛（到彼岸去吧）
波罗僧揭谛 （大家快去彼岸）
菩提娑婆诃（修成正果）
