秦始皇一统六国之后，派兵南下征服了岭南地区和越南中北部。秦末动乱，岭南地区独立，汉武帝时期收复。当时岭南地区没有开发，大多数地方都是茫茫的原始丛林，特别是越南中北部、广西西部的土著风俗异于中原风俗，很多部落还处于母系社会后期，过着刀耕火种的日子。对于皇帝，赋税，法律这一类东西根本没有概念。秦汉官吏来到当地之后，行使完全正常的劳役和纳税权力，但当地人却性野难驯，身为边鄙之民，不服王化，往往想着反抗，心怀叵测。
征侧（？－43年5月），征侧与征贰两姐妹是汉朝交趾郡麋泠县（今越南河内一带）人。她们的父亲是雒将，也就是部族首领 [1] 。东汉建武十六年（公元40年）征侧、征贰于交趾郡造反作乱，自立为“征王”。建武十八年，汉光武帝刘秀任命马援为伏波将军平定岭南，汉军一路势如破竹，次年五月，马援斩杀反贼征侧、征贰，传首洛阳。征侧、征贰是汉朝交趾郡麊泠县（位于今越南北部）人。据《后汉书》的记载，征侧、征贰甚雄勇。
征侧、征贰面貌不过寻常，身材很是长大，力举千钧，霸占一方。征侧尤骁勇，已嫁与朱鸢人诗索为妻，她却不安家室，惟与妹征贰玩刀耍枪，练习武艺。及刀枪纯熟，自谓技艺无敌，想做一个南方女大王。于是号召徒众，待机即发。 [2]
适交阯太守苏定，执法相绳，饬令缴械散众，不得生事。
征侧的丈夫犯了罪，交趾太守苏定把他捉了起来依法定罪。
征侧、征贰借此契机，煽动土著，起兵造反，一举打败了当地的官军，苏定出走，南方大乱，并攻占了交趾郡。当时南方土著纷纷响应。九真，日南，合浦诸郡皆叛，征氏姐妹取得了六十多座城池。征侧干脆建立政府，自封为女王。令贰为大将。
军至合浦，段志得着急病，竟至逝世。援令弁目护丧归葬，自与刘隆并领水军，水尽登岸，辟山通道，得达浪泊。
建武十八年（42年）春，汉军与雒越军战于浪泊（今越南仙山）。两阵相交，金鼓连天，约莫有两三个时辰，蛮众究竟乌合，敌不过百战雄师，一败便走，势若散沙。征侧，征贰，但靠着两臂蛮力，目无中原，至此才知王师厉害，觅路逃走。马援驱军追杀，斩首数千级，收降万余人。
马援趁势至交阯城下，四面围攻。征侧自觉孤危，即与征贰商议道：“我与汝奋臂一呼，远近响应，不到数月，得攻克六十余城，满望杀往岭北，进据中原，哪知中朝天子，遣到精兵猛将，锐不可当，现今坐困危城，如何是好？”征贰想了多时，才答说道：“据妹子看来，此城断不可守，不如奔往金溪穴中（金溪，锦溪今越南永福省安乐县），扼险自固，就使猛将如云，亦不能捣破此穴，待他粮尽引退，我等复好出据此城了。”征侧点首称善，随即弃城夜遁。 [2]
马援闻知，率众力追，行抵金溪，连战数阵，蛮众除杀死外，多半溃散。惟征侧征贰两姊妹，拚命逃走，得入金溪穴中，穴甚深邃，四围有大山包住，只有一口可通，也是险仄得很。侧与贰窜入此穴，使残众堵住穴口，大有一夫当关，万夫莫开的形势。
援率众到了穴前，察视四周，除穴口外，竟是无缝可钻，倒也踌躇得很。自思航海南来，费尽千辛万苦，得入此地，倘若畏难即退，岂不是尽隳前功？
于是下令军士，随山伐木，就谷口筑起巨栅，容纳全师；再命游骑巡弋四围，截虏蛮众，想得几个俘虏，询问路径，或有一线可通，便好令他向导，捣杀进去。谁知一住半月，竟无人迹，山上瘴气熏蒸，军士一不小心，往往触瘴致疾，真个是欲退不得，欲进不能。援却抱定主意，誓灭此虏，勉令将士围住谷口，一面分兵略定各郡，收聚粮食，输运军前。
征侧征贰总以为汉军无法，定必速退，且穴中曾备有粮草，足资一年，但教安心耐守，自可解围。不意过了数月，汉兵不退，又过数月，仍然不退，直至岁暮年阑，汉兵尚在谷外扼住，未曾退去。穴内粮食，已将告罄，且水道亦被汉兵塞断，涓滴不见流入，害得又饥又渴，无可为生。勉强过了残冬。 [2]
43年（建武十九年），征侧、征贰不能再伏穴中，只得驱众杀出，众兵已困惫不堪，没奈何硬着头皮，冲出谷口，汉兵早已出栅待着，见一个，杀一个，见两个，杀一双，吓得蛮众又复倒退。马援知蛮众不济，传令投降免死，蛮众听着，遂一齐抛去兵械，匍匐乞降。惟征侧征贰两人，罪在不赦，只得不管死活，舍命格斗，结果是跌倒地上，双双就擒，当由汉军缚住，推至马援面前。马援即令刀斧手将两人推出，一同枭首，献入都中。
接着，马援率大小楼船两千多艘，战士两万多人，进击征侧余党都羊等，从无功一直打到巨风，斩俘五千多人，平定了岭南。马援见西于县辖地辽阔，有三万二千多户，边远地方离治所一千多里，管理不便，就上书刘秀，请求将西于分成封溪、望海二县。马援每到一处，都组织人力，为郡县修治城郭，并开渠引水，灌溉田地，便利百姓。马援还参照汉代法律，对越律进行了整理，修正了越律与汉律相互矛盾的地方，并向当地人申明，以便约束。从此之后，当地始终遵行马援所申法律，所谓“奉行马将军故事。”
公元44年（建武二十年），马援率部凯旋回京。刘秀赐马援兵车，朝见时位次九卿。
今越南民间传说二征在喝门投江自杀，征氏姐妹因为诗索犯罪被处死，为泄私愤而反叛，最终被汉军平定，二人双双被斩。汉朝在镇压了二征之乱后，在当地进行一系列经济、文化方面的建设与改革，如修治城郭，穿渠灌田，发展农业生产，纠正了当地乡情与汉律相悖的条款，受到百姓的欢迎，对当地经济、文化的发展起了积极作用。
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