清代的皇族宗室爵位在清崇德元年定制为九等，顺治六年，更定为十二等： 1.和硕亲王。2.多罗郡王。3.多罗贝勒。4.固山贝子。5.奉恩镇国公。6.奉恩辅国公。 7.不入八分镇国公。8.不入八分辅国公。9.镇国将军。10.辅国将军。11.奉国将军。 12.奉恩将军。 清室的分封原则是：“酬庸为上，展亲次之。”清代以武开国，故而特重军功，宗室皇族即使近支亲贵，如无尺寸之功，仍不得上赏，这比之明代于襁褓中封王，确实强出很多。清太祖努尔哈赤的十六个儿子中，只有四个亲王、一个郡王，崇德八年，努尔哈赤第十一子巴布海因谋反被杀，其爵位不过是小小的奉国将军。皇太极诸子中封亲王的也只有两个。顺治诸子中因康熙感念手足之情，故而，兄弟二人福全、常宁都得以封为亲王，这在清代是唯一的 特例。康熙三十五个儿子，成活的二十四个，封亲王的除雍正以外，包括废太子的追封，共有10个亲王（康熙朝共封过两个，除雍正以外），郡王五个（康熙朝只封过2个），乾隆诸子中封亲王的除嘉庆以外，只有3个，嘉庆诸子中封亲王的除了道光以外，只有1个，道光诸子中封亲王的有3个，但是，在道光一朝只有恭亲王是他临死前封的，皇五子是过继给道光的兄弟才得以封王。咸丰只有一子，同、光、宣无子，故而无封。 从上述情况看清代的分封还是比较严格，这和宋代差不多。而且，世袭的不多，到清末也只有十一个世袭罔替的亲、郡王。再有，清代诸王“不临民、不锡土、不加郡国”，也比明代 的强出来一些。 军功民爵。这是专门为酬劳功臣勋旧，推恩外戚，褒奖阵亡。 努尔哈赤的时候，列有总兵、副将、参将等五等，皇太极天聪八年，加上公爵，更设一、二 、三等昂邦章京、梅勒章京、扎兰章京、牛录章京。顺治元年，加上公、侯、伯，并且正式 更定昂邦章京为精奇尼哈番，梅勒章京为阿思尼哈番，扎兰章京为阿达哈哈番，牛录章京为 拜他喇布勒哈番，增加拖沙喇哈番。乾隆元年，比照汉称，更定精奇尼哈番为子爵，阿思尼哈番为男爵，阿达哈哈番为轻车都尉，拜他喇布勒哈番为骑都尉，拖沙喇哈番为云骑尉。乾隆十六年，定制世袭七品为恩骑尉，这样，正式确立了清代的世爵制度，分为九级二十七等 ，它们是： 公爵，分为一到三等，超品。 侯爵，分为一等侯兼一云骑尉，一到三等侯，超品。 伯爵，分为一等伯兼一云骑尉，一到三等伯，超品。 子爵，分为一等子兼一云骑尉，一到三等子，正一品。 男爵，分为一等男兼一云骑尉，一到三等男，正二品。 轻车都尉，分为一等轻车都尉兼一云骑尉，一到三等轻车都尉，正三品。 骑都尉，分为骑都尉兼一云骑尉，一到二等骑都尉，正四品。 云骑尉，正五品。 恩骑尉，正七品。 一云骑尉在清代俗称“半个前程”。 有清一代，军功世爵也不是都可以世袭的，只有少数满洲世家才可以享受这个特殊待遇，像努尔哈赤的亲密战友额亦都、费英东、扬古利，猛将图鲁什、叶臣、阿山等，汉人最初除了 佟家一族以外，包括很早归顺的八旗汉军石廷柱等，此外连额驸李永芳都无缘。直到清军入关后，一大批南明降将得以用民族利益换取了这个世爵，像田雄、许定国等人。“三藩之乱 ”起，康熙重用绿营将帅，张勇等“河西四将”得以晋封。雍正朝，为了缓和明朝遗老遗少 的矛盾，雍正正式为朱元璋立嗣，选派朱之琏（正白旗汉军）为朱元璋后裔，打扫明孝陵， 晋封一等侯，世袭。张廷玉以宣力有年，谨慎勤劳，被雍正封为一等伯，这是汉人中在清代 唯一不是以军功封爵的第一人也是最后一人。（此人也是汉人中唯一一位得以不需要军功就能够配享太庙的大臣，这个荣誉连曾国藩等人都无缘得到，满洲贵族能够配享太庙的也只有15人而已）乾隆、嘉庆、道光三朝汉人封爵的没有，等到 太平军起，曾国藩、李鸿章、左宗棠等人以军功封爵才又出现。
