开启“空中坦克”革命的时代——武直米-24家族志
- 20世纪60年代，冷战对抗最激烈的年代。美苏纷纷投巨资发展新型武器，大到中子弹、核轰炸机小到小口径枪弹，各式各样的新型武器孕育而出。米-24武装直升机就是在当时情况下发展的一种“新概念”武器。当时苏联陆军已经基本上实现了机械化，拥有大量的先
● 概念出笼
米里不仅是一个伟大的设计师，还是一个伟大的战术家，他的设想是研制一种“飞行的步兵战车”，这同当时尚未推出的BMP-1步兵战车想法如出一辙，不过他的想法更为超前。一架可以将一个步兵班的兵力投送到敌人纵深，并且可以提供近距离空中支援的直升机将给陆军的传统战术带来变革。
1966年，米里的设想开始向现实迈进。苏联航空工业部设在莫斯科近郊的第329试验工厂(即现在的莫斯科直升机制造厂MVZ)推出一种新型战斗直升机V-24(V是俄文直升机的第一个字母)的全比例木制模型。
从外形上看，这种原型机的模型和几年后首飞的米-24原型机没有什么相似之处。实际上，它更像是贝尔-204(UH-1A休伊)，特别是带有滑橇式起落架的机身。它有一个并列双人座舱，两名乘员分别为飞行员和武器操纵官(WSO)。乘员舱再往后是可以容纳7到8个全副武装的士兵的载员舱。它的主要武器包括一门GSh-23双管23毫米机炮，4到6枚反坦克导弹和2到4个UB-16-57火箭发射巢，每个发射器可以装16枚57毫米S-5尾翼可折叠的火箭弹(UB、S表示无制导)。飞行员座舱、载员舱和其他重要系统都有装甲保护。不过它仍然显得太小，难以发挥作用，而且防护比较薄弱。
第一架用于概念演示的原型机模型已经推出，米哈伊尔·列昂季耶维奇·米里希望他的计划能够得到苏联军方的支持。其实他也得到了一些具有先进思想的年轻军官的支持，但关键是苏军高官并不认可，特别是当时的国防部长坚决反对这一设想，他们认为这种华而不实的脆弱的东西根本无法和坦克相比。幸运的是，在高层领导中有一位一直热衷于武装直升机，他就是国防部第一副部长马绍尔A·A 格里奇科。1967年，米里说服他成立一个专家组，更深入的研究这一问题。专家组内部经过激烈的争论，最后支持者占了上风，米里的计划得以放行。1967年3月29日，国防部下属的国防工业委员会作出指示：命令米里设计局准备并实施“战场支援直升机”计划。
米里设计局的工程师们很快就拿出两个设计方案。一种方案重7吨，配备一台1,700马力 (1268千瓦) 的TV3-117A涡轮轴发动机，另一种方案是一种10.5吨级的直升机，由两台TV3-117A驱动。设计局的试验工厂完成了三种完全不同的风洞模型和5种型号的机身全比例模型，以便由最好的飞行员和武器操纵官挑选。最终，双发的设计方案被接受了。但是根据要求，固定在机身上的一门机炮被高速重机枪代替，这种机枪装在机首下方的可旋转的炮塔内。而当时要装备的9M114突击手(北约编号AT-6螺旋)仍在研制之中。直升机将装备一种新型的火控系统，他包括一个激光测距仪、一个飞行员用的瞄准具和一具武器操纵员使用的瞄准具。该系统还包括先进的昼夜两用瞄准系统和自卫用的电子干扰装置。
● 米-24问世
1968年5月6日，苏共中央委员会和部长委员会联合发出命令，要求加速发展战场支援直升机计划，即240工程。此后，已经处于高级研制阶段的原型机(后来的米-24)的设计更是快马加鞭。米-24项目在其设计师米哈伊尔·列昂季耶维奇·米里将军(米里1970年逝世后总设计师一职由季申科代替)的全力监督下进展非常快。设计项目具体由项目工程师V·A·库兹奈特索夫代替具体负责。
进入8月，工程开始进行细节设计。1969年2月，编号为“白色24”的全比例模型通过了苏联空军的象征性的审查。不久之后，原型机的框架制造工作便迅速的展开，第一架原型机机体于1969年6月完成。
当米里决定借用已经接受过考验的米-8及其海军型米-14上的现有系统(包括发动机、主旋翼和尾桨、传动系统)后，研制工作的进度进一步加快了。但是它的旋翼和米-8的并不完全相同，它的旋翼直径要小一些(米-24的为17.3米，而米-8的为21.3米)。米-24借用了米-14上的新型TV3-117涡轮轴发动机。它还有一个相对较为“苗条”的机身，和可收放三点式起落架。相对较窄的后机身导致宽大的低压轮胎不能完全收回，只能半埋到起落架舱内，这也使庞大的起落架舱突出在外，格外显眼。
两侧的短翼带有明显的安装角(19度)，这也是这型直升机的主要特征。在最早期型的米-24上，两侧的短翼上为平直翼，没有下反角。短翼上装备有机枪吊舱和两个BD3-57Kr-V火箭发射巢挂架可以携带无控火箭发射巢和炸弹，反坦克导弹(ATGM)以每组两枚分开安装的形式装在短翼前面的两侧机身靠下的地方。为了在直升机向前飞行时保持尾桨前面不致出现乱流，尾梁呈流线形过渡到机身，并且有较大的截面积。
原型机座舱周围的玻璃为平板玻璃。乘员座椅前后布置于座舱内，前面为武器操纵官，其左后方是飞行员座椅。武器操纵官的主要任务是发现、识别目标，发射并引导反坦克导弹飞向目标，他还负责操纵机首下颚部的炮塔并且投放炸弹。飞行员可以发射火箭弹并利用翼下的机枪吊舱以及机首的机枪射击(如果后者正在指向射击方向)。另外，座舱中还有一个随机工程师的位置。但在使用中，直升机通常似乎并不携带随机工程师。飞行员是通过一个向前开启的类似轿车门式的座舱门出入，而前座武器操纵官是通过一个向上开启的大型的座舱盖出入的。
中段机身是一个乘员舱/货舱，可以运送8名全副武装的士兵，人员背靠背坐着，通过两侧的平推式舱门出入。每侧的舱门通过液压机械系统同时上下分开，下半部既作为乘员上下机的踏板。载员舱的窗户可以打开，并且可以抵御步枪子弹的射击。载员舱可以装载4副担架或者重1.5吨的货物。直升机可以吊挂2吨的货物。设计人员非常注意直升机的抗毁性设计和乘员防护。座舱和载员舱连为一体，它们都是加压的，可以防止化学和生物武器溶胶的进入。乘员舱有一个防弹风挡和有装甲防护的飞行员座椅，乘员舱和载员舱两侧都有装甲防护，发动机罩也加强了防护。
直升机机身后部为航空电子设备舱。航空电子设备包括SAU-V24自动控制系统，该系统由VUAP-1自动驾驶仪、陀螺仪、自动导航系统、DISS-15多普勒测速仪器、自动领航图、一个短波无线电导航系统等组成。燃油存放在5个泡沫填充的自封闭油箱内，总共可以载2130升燃油。当进行专场飞行时，可在直升机载员舱内放两个总共可载油1630升的副油箱。控制系统包括四个液压调压器，它们从主变速箱引出动力，并且有厚装甲防护。稳定系统可以将直升机的侧摆和前后颠簸调节到合适范围。米-24共有三套液压系统，一套主液压系统，一套备用液压系统，还有一套辅助液压系统。
工厂的飞行测试于1969年9月15日开始，这次测试直升机进行了由钢丝吊挂的悬停测试。4天以后，尚没有编号的原型机由G. V. 阿尔夫耶洛甫驾驶进行了第一次可控的“自由的飞行”。第二架原型机不久也加入了测试，紧接着工厂制造了10架预生产型，其中5架在MVZ(329工厂)生产，其余在远东的前进飞机制造厂生产(116工厂)。这些直升机制作都比较粗糙，因为它们只是被用来做些测试，但是后来的发展表明，这些试验直升机为米-24后续型号的开发发挥了不可磨灭的作用。
1970年，工厂试飞完成后开始了为期18个月的国家定型试飞。此间制定了直升机的飞行大纲，米里设计局的工程师圆满的解决了米-24直升机存在的结构强度和疲劳寿命等问题，还排除了试飞中发现的直升机震动过大(摇动)的问题。经过改进后，与米-8比较，尽管米-24的巡航速度更高，但它在飞行中的振动水平并未超过米-8。只是测试中暴露出的一些问题需要对直升机结构进行比较大的调整。其中一个措施是给短翼引入了12度的下反角。试飞还发现一个问题：反坦克导弹的可拆卸挂架并不是装在短翼上而是装在机身两侧靠下的位置(类似英法合制山猫直升机挂装反舰导弹的形式)，它与短翼火箭夹舱挂架发生了冲突，当无控火箭飞离发射器时甚至会碰到导弹。而且导弹挂架又和载员舱门在一条直线上，这意味着如果装上导弹挂架，则舱门无法打开。所以机身下可拆卸的反坦克导弹发射架最终被“拆掉”了，取而代之的是在短翼的末端各下吊两个翼状挂架，两个2P32M(K-4V)发射架水平安放在短翼末端的垂翼的两侧，这种方式一直被延续下去，成为其一大特点。
1972年，当米-24进入苏联空军不久，北约就发现了米-24的存在，并且按惯例给他起了一个绰号“雌鹿”。不过有意思的是，西方先发现的是后来的生产型米-24A，故将其命名为“雌鹿A”，而短翼没有安装角的米-24的预生产型后才被发现，故命名为“雌鹿B”
● 批量生产的米-24A
在米-24进行大规模生产以前，设计人员对其进行了更多的改进。第一个改进计划为245工程，即米-24A。
通过对米-24的进一步试飞，工程技术人员发现“雌鹿B”的前机身太窄，很难容纳用于控制反坦克导弹的“彩虹F”半自动制导系统和高速机枪炮塔。在米里设计局位于旁科伊的试验工厂，设计人员对两架试验用的原型机进行了修改，它们切掉了直升机的座舱部分，代之以一个新的前机身，尽管和最初的型号十分相似，但是前风挡玻璃的夹角布置显得更小，有益于减少飞行中的阻力。原来供飞行员出入的类似轿车门式的座舱门被一扇滑动的气泡形窗户代替，这一措施增加了飞行员的下视视野，A-12.7机枪也装于机上。从外形上看，它的另一个重要特征是位于前起落架左前方的卵状指令传输天线，它使用来控制导弹飞行的。其他变化包括为武器操纵官增加了一套飞行控制系统，以便当飞行员在战斗中受伤无法驾驶飞机时，武器操纵官可以将直升机开回基地。1970年，这种直升机(包括延长的机鼻、带下反角的短翼和改进的飞行控制系统和导弹制导设备)最终以米-24A(工程245) 的型号在前进飞机制造厂投入量产。
第二年，米-24已经完全可以装备部队。1972年，在通过了国家定型验收后，雌鹿A正式进入苏联空军服役。最初，米-24只是在机械化步兵或者坦克部队和空中突击旅编制内以独立直升机团的形式遂行战斗，后来直升机装备了独立的战斗支援直升机团。当苏联陆军成立了陆军航空兵后，米-24开始装备机械化步兵师属独立直升机中队。
实际上，米-24A于1970年刚刚投产就开始交付给苏联空军。第四试训中心(主要负责训练飞行到战斗飞行的转换训练)位于沃罗涅什训练部队是第一支掌握这种新型直升机的部队。不久苏联空军位于远东防区、驻东德部队(后来改名为西部集团军)的单位也开始接装。此后，米-24A才开始装备白俄罗斯军区、敖德萨军区、外喀尔巴阡军区等地的部队。
后来通过部队的使用发现一些问题，在生产过程中米-24A进行了微小的改动：为了提高机身强度，米里设计局为米-24短翼后面的左侧机身加装了7对个加强“龙骨”，辅助动力装置的排气管呈一定角度向下倾斜，以防止雨水进入，原来设置于座舱罩隔框上的三个SRO-2M铬式敌我识别器天线也被移到发动机舱顶部进气口上的液体冷却器上。直升机尾桨由右边改到左边(这种新的设计在1974年生产的雌鹿中开始引入，而一些1973年制造的米-24的尾桨布置在机尾右边)。1974年停产以前，包括其训练型，在前进飞机制造厂的生产线总共生产了超过240架米-24A。
● 被抛弃的米-24B
当米-24A开始生产后，米里设计局仍在不断地进行完善。作为米-24A的后续型号，设计局推出了工程代号为241的米-24B。改进的方面首先为加强该直升机的火力。机首下颚部分的炮塔换为更先进的USPU-24型动力驱动炮塔，装备一挺12.7毫米的YakB-12.7 4管加特林机枪(一些资料认为是TKB-063或者9A624机枪)，其高低射界为+20度-40度，方向射界±60度。它通过KPS-53AV火控系统进行瞄准。该火控系统可以修正直升机运动产生的影响，它将直升机的各种传感器发送的数据输入一个模拟计算机中进行计算，最后得出偏正量。原来米-24A的手控制导的9M17M反坦克导弹系统已经升级到9M17P，蝇拍-P半自动制导的水平，相应的控制系统也升级为彩虹-F瞄准线半自动制导系统控制，其命中概率增加了3到4倍，该系统的瞄准设备包括一个微光电视和一个前视红外系统(FLIR)传感器，它们位于机腹下方前起落架前边偏右的小型平台上，其周围有金属装甲保护。该系统采用陀螺稳定装置，因此允许飞行员敏捷地操纵直升机对地面目标进行精确的射击。导弹的指令天线仍在位于机身左侧小型卵形舱内，用于控制导弹。1971到1972年，米-24 B顺利的通过了工厂测试，但是由于一些子系统没有研制成功，最终被军方抛弃，不过它也为更为先进的米-24V和米-24D的发展奠定了坚实的基础。
● 首次大量装备部队的米-24D
米-24A少量装备部队后，飞行员仍然表示座舱的视野太窄。其主要原因在于座舱太大，而且乘员座位的布置不尽合理使视野死角比较大。武器操纵官的位置使后面的飞行员的右前半球的视野大大减小，而飞行员又大大阻碍了武器操纵官左后方的视野。平板玻璃窗会反射舱内的光线，进一步降低了清晰度，而且重型的玻璃风挡的框架对于增加乘员视野更是毫无益处。
米里设计局不得不于1971年初迅速的重新设计了前机身，这就是目前我们经常见的前后纵列座舱。一名西方评论家曾这样评价“这一改进使本来已经很丑陋的直升机变得更加丑陋了”。丑陋管丑陋，这种改进却起到了立竿见影的效果。两名乘员的座舱前后分开，并且之间有较大的高度差，飞行员座椅在武器操纵官的后边且明显高出一截，座舱盖被设计成气泡形，这些设计给飞行员和武器操纵官一个很好的全向视野：前舱水平视野为270度，前下方视野为45度；后舱视野水平视野为20度，前下方视野为15度。飞行员通过一个位于座舱右侧的向后开启的汽车门形状的舱门出入，武器操纵官座舱左侧可以通过一个向右开启的铰接的座舱盖进入。由于减少了机首的空间和结构重量，可以将节省下来的重量用于装甲防护，所以座舱周围被重型装甲保护着，可以抵挡重机枪的射击，甚至前风挡也是由防弹玻璃做成。
一个长杆形的大气数据采集器(空速管)由机首右侧伸出，敌我识别天线(IFF)安装在武器操纵官座舱的框架上。新的座舱不仅提高了乘员的视界还增加了彩虹-F微光电视和前视红外系统的视角，并且为导弹指令天线提供了更好的工作环境。但是这种设计的改动量太大。为了确保微光电视/前视红外系统距离地面有一个适合的距离，不至于撞地，前起落架被加长了一截，所以当直升机停在地面时，机身明显的呈上仰姿势，而早期的型号几乎是水平的。当直升机起飞后，前机轮收回并半埋在起落架舱内，因此米-24A的两扇突出的起落架舱门由一扇同液压减震器连接的单扇舱门代替。直升机的燃料(供油)系统也进行了改进：短翼挂架下可以加挂500升的可投放副油箱，为载员舱滕出了更多的空间。
原本这种双人座舱型被命名为米-24V(这是俄文字母表中的第三个字母“B” 对应的英文字母)，但是不幸的是为这种直升机配套的突击手-V型反坦克系统仍然拖了后腿，这迫使米里设计局只能采取“新瓶装陈酒”的办法，发展了一种混血型：用新设计的机体加装曾在米-24B上试验过的老式武器系统。顺便说一句，俄罗斯这种设计思想多次在其武器系统的设计中得以体现，例如其70年代末开始设计“针”系列(SA-18)便携式防空导弹的时候，由于其双色导引头的研制进度跟不上弹体的研制进度，设计人员不得不用SA-14的导引头暂时代替，研制成针-1 (SA-16)，待日后双模式导引头研制成功后针式才定型，所以其设计编号靠后，反而提前定型。
这种新旧搭配的型号的设计代号为米-24D，工程代号246。D是俄文字母表中排第5位的Д的英文字母写法(注意，西方翻译俄文字母的方式一般为音译，如，俄文字母Д发音和英文字母D相似)。之所以跳过第四个字母G而直接用D是因为G在俄文电报中的意思为“SHIT”！
1972年6月，两架米-24D的原型机改型完毕，由于是从早期米-24A的基础上改进的，因此其尾桨仍然位于机尾右侧。第二年，国家定型试飞开始进行，并且一直持续到1974年，最后米-24以拉烟飞行庆祝完成最后的试飞。1973年，米-24D在前进飞机制造厂和罗斯托夫直升机制造厂(第168厂，现在成为罗斯托夫生产联合体)投入生产，尽管这种直升机被认为只是一个权宜之计，但它却是第一种较为实用的米-24。到1977年停产为止，两个制造厂总共制造了350架该型号的直升机。
在设计定型后的生产过程中，米-24D仍然进行了细微的改动。原来米-24D装备照相枪的方式同米-24A一样，即在左侧短翼与内侧挂架的接合部装有一个S-13照相枪，但是后来的训练演习表明飞离挂架的火箭和导弹的火焰和尾迹影响了判读效果，因此不久后的米-24D将照相枪移到左翼尖和翼梢下垂小翼的结合部。按照苏联惯例，米-24D在将航空电子设备缩水后以米-25的编号出口到华沙国家和苏联的第三世界盟友。米-24D和米-25的北约代号为“雌鹿D”。
● 最大的雌鹿机群：米-24V
1972年，以9M114(AT-6螺旋)超音速反坦克导弹为核心的9K113武器系统终于研制成功，这使先前设计的米-24V(工程242)的设计得以实现。在西方资料的介绍中，往往有米-24W的型号，实际上就是出口到波兰米-24V，原因是德国和波兰语的拼写和发音与英文字母不一样
新型导弹不仅比蝇拍导弹速度快，而且命中精度和射程也大大提高了。这种导弹采用紧凑的发射包装筒，安装在短翼末端的吊梁上。就像它的前任那样，螺旋同样由瞄准线半自动制导系统进行制导，指令发射天线同样置于机头左侧下方的椭球型整流罩内，但要比米-24D上的稍大一些，其前面是半球形，后部舱体采用绝缘材料制作。新的天线是铰接的，并且其吊舱不需要旋转。导弹的试验于1974年结束。
1973年，米里设计局在早期生产型米-24D的基础上改装了米-24V原型机。封闭的筒装导弹代替了D型机上翼尖处的发射导轨。除了武器系统的改进以外，米-24V还换装了TV3-117V发动机, 一具为飞行员增设的ASP-17V型瞄具。在生产型的米-24V上，彩虹-F型微光电视/前视红外系统转塔的正面投影减小了，这样也减小了阻力，在机鼻的左侧增加了第二个不可收放的着路灯。
米-24V还装备了新型的通信器材，在尾梁上增加了两个新的天线：一个R-863 甚高频电台(VHF)的鳍状天线，和一个用于与地面部队联络的R-828电台的手巾架式天线(位于下方)。原来的SRO-2M型敌我识别器(IFF)被新型的SRO-1P(“密码”)代替，其天线为三角形刀片状天线(一些米-24D 也改装了新的电子设备)。
米-24V的北约代号是“雌鹿E”，它要比米-24D通过国家鉴定测试晚一年，但是奇怪的是这两种型号都是通过1976年3月29日的一个政府的命令而正式加入苏联空军作战序列的。那时候，大约400架米-24A型和D型已经交付部队了。1976年，米-24V开始批量生产，直到1986年，在前进飞机制造厂和罗斯托夫的工厂总共制造了超过1000架这种型号的米-24，成为规模最大的雌鹿机群，在将电子设备简化后以米-35的编号出口。
在80年代的阿富汗战争中，米-24受到了游击队手中便携式防空导弹的致命威胁。为此后来制造的米-24V加强了电子战装备。其配备包括一部L-006白桦雷达告警器，四个ASO-2V02红外干扰弹发射器(每个装32枚曳光弹)， L-166V-11E型主动红外对抗机(北约代号“热砖块”)。这种干扰机后来也装备了一些米-24D的后期产品，通常将这些米-24称为“雌鹿D Mod”。米-24V对抗红外制导导弹的另一项举措是原来废气排放管的两侧还安装了冷空气/排气混合装置。但是这种空气混合器只适合1984年以后生产的型号，因为这些型号的废气排放管呈向下角度安装。
在测试期间，米-24V装备了8枚9M114反坦克导弹,装于短翼外侧挂架和悬梁挂架上。1986年，经过改进后装备16枚导弹的型号也成功的通过测试。80年代，雌鹿E也发展了一些用于试验的型号，如米-24M，米-24N，米-24F，有些型号作为新型航空电子设备和武器系统的平台，其细节还不清楚。
● 装机炮的米-24P
实战和试验表明，米-24D/V上装备的12.7毫米加特林机枪在对付软目标时比较有效，但是在对付装甲目标时就显得力不从心了。为此，1975年米里设计局实施了243工程，重点是加装两门30毫米机炮，这就是米-24V的后继型号米-24P，其中P表示装备机炮的型号。
米里设计局的工程师将机炮锁定到GSh-30K 型30毫米双管高速航炮上，这种机炮于1976年通过了国家定型验收并装备到苏霍伊苏-25上。但它对于米-24来说显得太重并且它的后坐力也太大，因此无法装到原来机头的炮塔上，直升机原来的USPU-24炮塔被拆除，机鼻显得很平滑。设计人员不得不另想办法，将其装到前机身右侧，炮管一直伸出到飞行员座舱(后座)的下边。飞行员用调整直升机机身方向的方式来使机炮对准目标(后来的卡-50也采用这种方式)。1981年米-24P进入批量生产，直到1989年停产为止总共制造了超过620架这种型号的米-24P。
这种大型的火炮也被装在用于出口的米-35P上，北约代号“雌鹿F”。米-35P第一架原型机的生产编号为3532431723858。在这里顺便说一下米-24的工厂编号，它们都是成一定体系的。直到1973年，米-24A的编号为7位数字，例如3201902。第一位数字表示生产年代(1973年)，第二位数字大概是工厂(注意不是米里设计局)的内部的产品编号，019是成品批次号，而02表示直升机是此批次的第2架，开始为5架一批，后来改为10架一批。
● 最后的雌鹿——米-24VP
对米-24P的试验表明机炮装机非常成功。但是，雌鹿固定安装的火炮进行瞄准需要调整机身。而且30毫米机炮在某些环境下显得有些过于庞大，而很多任务23毫米的机炮就能胜任。所以，1985年，米里设计局实施了258工程，即米-24VP(装备机炮的米-24V)。从编号上看也能看出它是米-24V的改型，它不同于雌鹿E的地方在于换装了一个装一门GSh-23机炮的NPPU-24炮塔，代替了原来的YakB-12.7机枪和USPU-24炮塔。国家定型验收于当年开始并且一直持续了4年。1989年米-24VP进入量产，但是只生产了25架，最终雌鹿的生产谕?旮嬉欢温洹?/p>
● 俄罗斯时代的改进
苏联解体后，继承了苏联大部分家业的俄罗斯显然无法恢复，也没必要恢复米-24的生产，但是陆军航空兵又需要新型直升机，而它们又没有足够的资金来购买先进的米-28或卡-50，为此唯一的办法就是继续改进米-24，这样既可以装备俄罗斯自己的部队，又可以用于大量国外用户的改进。
俄罗斯国内的改进计划主要由米里设计局和罗斯托夫工厂进行。历次战争实践表明，雌鹿直升机最致命的缺陷就是夜间航行和作战能力差，因此改进也就是从这方面着手。
米里设计局首先推出了米-24M，1999年的时候原型机已经试飞。这种改进型采用了不可收回的起落架，大大减轻了重量，同时减少采用液压系统的复杂性。此外直升机还计划采用为米-28研制的复合材料旋翼叶片，以增加升力，而原来的大型短翼由一个小型短翼代替。在此基础上设计人员还安装夜视／目标吊舱，灵活地改变座舱的配置。但这样一个升级方案对俄罗斯军队来说实在是太昂贵了，并且在市场的推广方面也不是很成功。因此米里对该直升机提出了一个长期的逐步的改进计划。最初的改进意见是为米-24配备暴风光电目标搜寻系统，加装半主动激光制导旋风反坦克导弹，该导弹射程10公里。暴风系统包括一台高分辨率电视摄象机，在广角(27×36)和窄角(0.7×0.9)范围内，将图像放大23倍。这个摄象机同一个目标跟踪单元相连，这个工作单元能以精度0.6米进行目标搜寻和制导。所有的传感器都装在一个单独稳定的转塔上，活动角度纵向+15-+80度，横向+25-+80度。整个搜寻和瞄准系统的作用距离为12公里。
罗斯托夫作为米-24系列的俄罗斯主制造商，在继续对米-24H进行升级的时候，推出了自己的新型号米-35M用于出口。米-35第一次在西方公众面前亮相是在2001年的巴黎航空展上。它采用最大输出功率为1790千瓦的TV3-117发动机，而先前有人预测是推力更强的卡西莫夫的VK-2500发动机。 罗斯托夫工厂展出的米-35M几乎安装了为后来的米-28生产的所有主要部件，包括X形尾翼，缩短了的机身短翼。工厂为米-35M保留了原来的NPPU-23机炮，并且加装了UOMZ的OPS-24N(包括光电目标搜寻系统，激光测距仪，还增加了红外线)系统，和一台微光电视摄像机。此外，装备了新的KNEI-24航电系统。在座舱里，KNEI-24的组成部分是两个20厘米×15厘米IV-86-2多功能显示器，分别是为飞行员和炮手准备的，它采用高亮显示器，即使在强太阳光下，也可清晰辨认。这个显示器还能整合显示在电视上的航行和武器系统的信息，也能显示目标的红外图像或全色彩图象。一门法国的GIAT30毫米机炮替代了俄式武器。在反坦克导弹方面，米-35M能携带16枚AT-6反坦克导弹，或是激光指导的9H120和9H120F破甲弹，或是AT-12的空空改型9A220导弹。米-35的改装使得它与北约武器系统相兼容，且其中一些技术改进可能成为罗斯托夫升级计划的卖点。
相比之下，其他国家的改进更具灵活性，包括乌克兰、东欧国家、以色列、南非和西方的大公司都在争夺这个市场，例如南非密德朗公司的“超级雌鹿III”，以色列公司为改进雌鹿而研制的“任务-24”系统，这些改进集中在新型的航空电子设备和武器系统上，新型火控系统和观瞄系统的采用使这些型号具备了夜间作战能力。从总体上看，这些改进型的性能相差都不是特别大，关键是看谁的性能价格比更高或者其政治影响力更大了。有意思的是，原来一手设计制造了如此多型别的米-24的俄罗斯设计局和企业，在这方面已经没有什么优势了，这或许是对“雌鹿”的最大讽刺。
● 结语
除了上面涉及的一些型号和技术外，米-24的一些型号还作为新型航空技术的试验平台，如新型发动机、函道式尾桨、进气口滤清器、新型复合材料旋翼，因此说米-24的发展、改进不仅体现了当时苏联直升机及相关武器系统的技术水平，而且还促进了苏联直升机技术的发展。
雌鹿的特征——旋翼与短翼
以当时的技术标准看，米-24武装直升机的气动设计是比较先进的，其最主要的特点是采用了5片主旋翼和三叶尾桨，这里与米-8“河马”的布局非常相似，实际上它就是从米-8的基础上发展的。几种型别的米-24其主旋翼都相差不大，约为17.3米，等弦长翼型，但是其尾桨却经历了不小的变化，其中蕴藏着丰富的气动力科学。
早期的米-24A的尾桨同米-8一样在机尾右侧。在部队试用中发现，米-24A的一个最大的缺点是当它在阵风中进行盘旋时，直升机有沿其纵轴旋转的倾向，而且这种旋转很难控制。由于在这种情况下，尾桨不能发挥其最大效能，所以很多情况下即便飞行员登满舵也无法控制这种旋转，甚至导致事故发生。后来研究发现，早期的生产型米-24A的尾桨位于机尾的右侧，从桨毂方向看去，尾桨顺时针旋转。当尾桨桨叶进入主旋翼产生的下洗气流中时是顺着气流方向的，这就降低了尾桨的效率。在一些飞行模式下，这种直升机确实难于控制。1972年，设计人员将尾桨位置移到尾翼左侧，就像在米-14、米-8MT/米-17河马H中那样。经过这样一改，平衡旋翼旋转产生的反向力矩由推改为拉，旋翼仍然顺时针旋转，但此时向前运动的尾桨叶片是逆向进入主旋翼产生的下洗气流中，由于相对速度增大，这显著地增加了尾桨的效率。这种新的设计在1974年生产的雌鹿中开始引入，而一些1973制造的米-24的尾桨布置在机尾左边。另外由于米-24的一些改进型(如米-24D)的原型机是从最初制造的那几架米-24原型机的基础上改进的，所以它们的尾桨也在机尾的右边。
米-24直升机的另一个显著的外形特点是其较为独特的短翼。这个短翼的设计明显继承了米-6短翼的成熟的设计思想。与西方武装直升机平直的短翼不同的是，米-24的短翼具有复杂的角度，而且更长。除了挂载武器以外还起着其他作用。首先两侧的短翼带有19度的安装角，当直升机向前飞行的时候短翼可减少主旋翼19-25%的负载，不过我们尚不清楚这是短翼设计的成功还是主旋翼无法达到要求。不过后来俄罗斯时代米里设计局推出的改进型米-24M采用了米-28的旋翼系统，飞行时可以产生足够的升力，结果短翼的尺寸被大大减小了，以减小阻力。
在初期的米-24上，短翼并没有下反角。但是在后来的试飞中发现当直升机时速超过200公里的时候，在某些恶劣的环境下，采用自动驾驶仪控制容易使直升机发生摇摆，此时必须有飞行员进行持续的修正。为了提高直升机侧向稳定性，工程师们给短翼引入了12度的下反角。西方的观察家原来认为这一举措是为了减小短翼和主旋翼的下洗气流相互影响，实际并非如此，这一设计一直保留下来。另外由于短翼过长过重，为了减小阻力而设计了约20度的后掠角。
雌鹿的飞行性能
旋翼、短翼和发动机的综合作用决定了米-24的飞行性能。其最大的特点就在于其高速性，其最大速度达到了335公里/小时，不仅高于当时的“休伊眼镜蛇”，还高于后来出现的阿帕奇。另外其最大爬升率达到12.5米/秒，高于眼镜蛇的8.2米/秒。但它也有明显的弱点，比如相对较低的低空灵活性(机动性)，尤其是在低速飞行时。这是非常重要的，很多战例表明当两种直升机在空中决斗时，能够以低速飞行来摆脱敌机的一方往往能获得制胜的先机。这里有两个例子能充分说明问题。
苏联空军的雌鹿在前东德执行任务时经与在东西德边界上空飞行的“休伊眼镜蛇”“会面”。通常这种事件会相安无事，双方直升机会肩并肩地沿着边境线在己方空域内飞行，双方飞行员都会仔细地观察对方的动向。然而在1980年代初期的一次例外的空难却发生了，一架以东德南部地区为基地的米-24紧急起飞拦截一架沿边界线几百码飞行的AH-1G。俄罗斯的消息称这架眼镜蛇的飞行员试图沿边界在超低空飞行，而且经常加速然后突然悬停，试图超越飞行。
米-24低速性能不好，但是飞行员却非常胆大，他费了九牛二虎之力将直升机几乎骑在了AH-1的尾桨上，但是苏联飞行员并不满足。当AH-1再次突然加速并且下降高度，在几秒钟内短停下来。为了再次抑制住眼镜蛇，苏联飞行员使劲的拉杆，但是此时庞大、笨重的雌鹿机身开始出现翻滚。此时，飞行员能够做的唯一一件事情就是猛地推杆，使直升机俯冲并获得速度。但是直升机的高度太低了，他不得不立刻拉杆避免撞地。由于拉杆过猛，而直升机硕大的机体仍然有很强的惯性，几秒钟后，米-24的主旋翼叶片击中尾梁，直升机坠毁，飞行员和后座的武控官为他们鲁莽付出了生命的代价。
不过在两伊战争中的情况就有些不同了。当时伊拉克的米-24D经常与伊朗的AH-1J直升机发生真正意义上的交火，伊拉克飞行员通常能用其速度和爬升率优势取得先机，交战结果也证明了这一点：米-24以10：6的战绩胜出
由于短翼和旋翼系统设计合理，米-24还有一个绝活: 如果两台发动机都出现故障，那么米-24可以利用旋翼和独特的短翼通过滑翔迫降，这也是其和西方直升机不同的地方。前苏联的一位陆航团长回忆说，“在明斯克试飞的试飞员告诉我们米-24可以做些什么，当直升机在30到50米的高度以250公里/小时到280公里/小时的速度进行飞行时，飞行员关掉两台发动机，然后利用直升机的U形转弯迫降，最后直升机安全着陆。”如果大家看过《黑鹰坠落》就会对黑鹰直升机旋转着坠毁的镜头有十分深刻的印象，雌鹿的迫降与其有些相似，但是下坠的速度要明显慢，否则它那远比黑鹰逊色的起落架是绝对承受不了的。这种迫降能力也得益于米-24的旋翼系统。不过在实战中，直升机的速度通常达不到那么高而且满载乘员和装备，所以绝对不会像玩旋转木马那样惬意。车臣战争中不少机组人员甚至会携带降落伞。
武装的雌鹿——米-24武器系统的发展
米-24的武器系统可以分为三个大部分：机鼻的机枪/机炮、短翼挂架上的武器吊舱和炸弹、反坦克导弹及其制导系统。当米-24直升机研制成功后，专门为它配套研制的武器装备却没有如期研制成功。因此，米里不得不临时为米-24加装现有武器。他选择了K-4V武器系统(按苏联人的叫法为武器系统综合体)，这种系统的效能已经在米-4AV和米-8TV上得到充分验证。与机鼻合为一体的NUV-1炮塔(机鼻活动炮塔)上装一挺12.7毫米A-12.7机枪，这种炮塔是从米-4AV上移植过来的，它与机鼻合为一体，西方更形象的称之为直升机的“下颚”。飞行员可以通过一个较为简单的PKV瞄准具进行瞄准射击。实际上，直到第一批生产型出现时，这种机枪才真正装机。后来在未被采用的米-24B上，采用了USPU-24型动力驱动炮塔(USPU:通用机枪塔)，装备一门12.7毫米YakB型4管加特林机枪(一些资料认为是TKB-063或者9A624机枪)，其高低射界+20度到40度，方向射界±60度。射速，因为其射速非常快，这种机枪在对付软目标，如人员和没有装甲防护的汽车时十分有效，但是在对付装甲目标时就力不从心了。为此，在米-24P上其机首的炮塔被拆除，而改在机身右侧增装了一门GSh-30K双管机炮，这种机炮的威力非常大，在阿富汗的作战中它甚至可以击毁坦克，但是重量和后坐力同样很大。后来在米-24VP上，又恢复了炮塔(NPPU-24炮塔)并装一门23毫米GSh-23机炮。
最初米-24直升机两侧短翼挂架上可携带4具内装32枚S-5火箭的UB-32火箭巢或者4枚重100公斤和250公斤的炸弹，或者携带两枚500公斤的高爆航弹或者凝固汽油弹。1970年代后期，为了配合各种型别的雌鹿，苏联发展了多种新型武器。第一种就是GUV直升机通用武器吊舱，型号9a669。它可以装一挺YakB-12.7四管机枪或者7.62毫米的 TKB-621四管加特林机枪，另一种可以装一门30毫米的ACS-17自动榴弹发射器。但是这种装备的实战表现相当令人失望。紧接着，又发展了UPK-23-250型吊舱，装备一门GSh-23机炮和250发炮弹。装备57毫米S-5无控火箭的UB-32-57 和UB-32A火箭巢被装20枚80毫米S-8火箭的B-8V20火箭发射巢以及装5枚122毫米S-13火箭的B-13火箭发射巢和单发的250毫米S-24火箭弹代替。其他的装备包括为夜间行动准备的照明弹和曳光弹。它还包括一个KMGU通用散布器，内装反坦克和反人员地雷。还有各个型别的最重达500公斤的自由落体炸弹。UPK-23-250(机炮吊舱)、500公斤级炸弹在执行这类任务时非常有效。阿富汗战争的经验表明57毫米S-5无控火箭的效果很不理想，它们威力太小而且射程有限，所以后来逐渐被80毫米的S-8无控火箭代替。
米a-24另一种重要的武器也经历了非常大的变化。米-24原型上装备了4枚9M17M(AT-2蝇拍)反坦克导弹。这种反坦克导弹以每组两枚的形式挂在短翼梢小翼上的可拆卸挂架上，由武器操纵官负责发射和制导，它采用无线电指令制导目视跟踪的制导体制，属于第一代反坦克导弹。在米-24B和米-24D上，反坦克导弹系统已经改为半自动制导的9M17P反坦克导弹，大大增加了命中率并减小了武器控制官的负担。从米-24V开始，新型的9M114突击手(AT-6螺旋)无线电制导反坦克导弹开始装机，每架米-24V可携带8枚，这种导弹也装备后来的米-24D，1986年的试验表明米-24可以携带16枚这种型号的导弹。根据制导的不同，这种反坦克的导弹最大射程5公里到7公里，最小射程400米，垂直破甲厚度为600毫米，改进型使用了串联空心装药战斗部，破甲厚度达950毫米。完全可以对付当时的装甲目标。其最大飞行速度和平均速度分别为500米/秒和450米/秒，这赋予了它攻击武装直升机甚至固定翼飞机的能力。两伊战争中，伊拉克的雌鹿用这种导弹曾击落伊朗的AH-1武装直升机，甚至还用它击落一架伊朗空军的F-4鬼怪！由于最初米-24A直接借用原米-4AV上的武器系统，所以在执行近距离支援任务时并不得心应手。早期的人工制导的9M17M导弹命中率太低，只有30%左右。而采用了彩虹-F系统的米-24D发射9M17P就能达到80%的命中率，而米-24V上的9M114反坦克导弹达到了92%。
