东风十五
北约代号：CSS-6
外销型号：M-9
结构：单级
射程：300-600公里
制导方式：捷联惯性，压电陀螺
燃料：高能固体推进剂
弹头质量：650公斤
圆周偏差率：90-150公尺
平台：车载机动发射
研制单位：机电部二院
载车为泰安特种汽车制造厂生产的TA-55 8X8 三防特种越野车
东风十五甲
北约代号：CSS-6 Mod-1
结构：单级
射程：600-900公里，
制导方式：捷联惯性，激光陀螺，弹道计算机，差份卫星定位修正
燃料：高能固体推进剂
圆周偏差率：30-50公尺
平台：车载机动发射
研制单位：机电部二院
东风十五弹头舱末端装燃气舵，通过弹道计算机控制，靠喷射进行末端指令修偏。因为东风十五的射程比十一远，弹道相对比十一高，大气也就越稀薄，所以采用了燃气舵而不是空气舵。
