| 领导指挥体制。台陆军最高领率机关为陆军总司令部，隶属参谋本部，主要负责制定本军种作战计划，指挥战斗行动；依据军队建设方针及原则，拟制本军种的建设规划，并组织贯彻；组织本军种后勤保障；制定训练大纲，组织部队训练。陆军总司令部下设总司令办公室、作战研究督察委员会、政治作战部以及人事署、情报署等署、处和陆军气象中心、212宪兵营。陆军总部通过各军团、防卫司令部，对各步兵师、独立旅等作战部队实施指挥和管理，通过各兵种训练指挥部对部队实施训练，并通过陆军后勤司令部实施陆军的后勤保障。
兵种体制。台湾陆军由步兵、装甲兵、炮兵、航空兵、空降兵和地空导弹部队组成。为加强兵种部队的建设与领导，台陆军总司令部设立了空降特战司令部、飞弹指挥部和其他兵种的业务部门。空降特战司令部编有司令、副司令、参谋长和政战部主任。司令部机关设有4个业务处：第1处（人事）、第2处（情报）、第3处（作战）、第4处（后勤），下辖2个空降兵旅（每旅编3个空降步兵营、1个空降炮兵营、1个空降特种训练中心）和陆军航空指挥部（编有2个航空大队、3个直升机中队、航空训练中心和保修大队等）。陆军飞弹指挥部编有指挥官、参谋长、政战部主任及2个飞弹群（每群编3个飞弹营）。兵种业务部门有：化学兵署（负责陆军化学兵的整体规划、维护、发展运用及核生化军品的研发、核生化整体防护、灾害管制等业务）、工兵署 （负责陆军工兵的整体规划、维护、发展、运用及工兵军品研发、工程管理等业务）、通信电子署（负责陆军通信兵的整体规划、维护、发展、运用及全军通信安全、电子作战、通信电子勤务等业务）。此外，还设有炮兵处、装甲处和航空处等业务机构。
部队体制。台地面部队编制序列为军团—师—旅—营—连。军团为野战部队平时编成的最高指挥机构，师或独立旅为联合兵种基本单位。台陆军部队按任务、部署区分为：军团部队、防卫部队和兵种部队。
军团部队。台军编有3个军团司令部，每个军团司令部根据任务需要，编有数量不等的步兵师、机步师、预备师和装甲旅。
防卫部队。各防卫司令部依据设防任务部署了数量不等的部队，包括步兵师（步兵旅）、守备区（警备指挥部）、战车群和两栖侦察营等。
兵种部队，主要由空降特种作战部队、地空导弹部队和陆军航空部队等组成。
台陆军师区分为步兵师、机械化步兵师、预备师三类。步兵师编有3个步兵旅（每旅编1900余人，辖3个步兵营，每营编630余人）、炮兵指挥部（编1个155毫米榴炮营、3个105毫米榴炮营和防炮连，共1300余人）、支援指挥部（编保修营、卫生营、运输连和勤务连，共700余人）、工兵营、通信营、化学连、战搜连（编坦克18辆）、政战连、宪兵连和警卫连等，全师计9200余人。机械化步兵师编有2个装步战斗群（每群编装甲车144辆，辖3个装步营和群步连）、战车战斗群（编坦克138辆，辖3个战车营和群部连）、装甲炮兵指挥部（编自行榴弹炮80门，辖3个155毫米自行榴炮营、203毫米自行榴炮营、防炮连和指挥连）、支援营、工兵营、装骑连和政敌连等，全师计10300余人。预备步兵师编有3个步兵旅（每旅辖3个步兵营）、炮兵指挥部（辖3个105毫米榴炮营、155毫米榴炮营和防炮连）、支援营、工兵营、通信营、战搜连、宪兵连等，全师共2700余人。
教育训练体制。台军参谋本部所辖的联合作战训练部、总政治作战共同负责全军的教育训练。陆军总司令部情报署和作战署掌管陆军的教育训练。陆军总司令部还设有步兵、炮兵、装甲兵、工兵、通信兵和化学兵训练指挥部，负责各兵种的训练工作。军团司令部、防卫司令部和部队师（旅）级机关都设有分管教育训练的部门。在训练中，台军除强调搞好基础训练外，还特别注重各军兵种的合成演练，每年三军的联合演习至少1次，陆军旅以上规模演习，达110多次。
为了提高军队的教育训练水平，台军建立了一套较为系统、正规的院校教育体系，其军（士）官的培养教育基本实现了制度化。台军现有各类军事院校31所，每年培养军（士）官8000—10000人，其中三军共同院校7所，陆军院校11所。台军院校教育分为预备教育、基础教育、进修教育、深造教育及士官教育5类，其大多数院校兼有两种以上的教学职能。预备教育院校1所，主要为三军军官学校和政战学校培养预备学员，学制3年，招生对象为初中毕业生和高中肆业生。基础教育院校12所，主要培养初级军官，分为正期班（学制4年）、专科班（学制2~3年）和专修班（学制1年）。进修教育学院校23所，主要负责在职军官的进修和培养中级军官，学制半年。深造教育院校7所，主要为部队培训高级指挥、参谋人员，分为指挥参谋教育、战略教育和兵学研究三个层次。其中指挥参谋教育主要是培训上校（旅级）军官（学制1年），战略教育培养少将（师级）军官（学制1年2个月），兵学研究培养高级军事人才（学制半年至1年）。士官院校16所，学制2年半，主要招收初中毕业生。此外，台军对各级军官晋升前的培养都有具体规定。
后勤体制。台湾“国防部”设有物力司，主要负责规划与核议军需物资、军用土地及营产的获得、处理与管理、物力动员及装备、“国防”资源的运用，军事工业的发展等政策、制度。台军参谋本部设有后勤次长，下辖联勤总部，负责三军共同性勤务工作，如财务、军事工程、统一采购、军事测量、留守业务等。陆军总司令部设有后勤署和后勤司令部。后勤署掌管陆军后勤教育、物资获得、管理、分配、生产、保养修护、运输、环保业务、卫勤、营产、工程、经费管制、运用等有关政策计划，并督导后勤司令部执行业务。后勤司令部下辖后勤管制中心、军法室、保修署、军医署、补给署、运输署、弹药处、军邮处、建设工程署、导弹勤 务处和5个地区后勤指挥部，具体负责各部队的后勤保障。陆军兵种司令部（指挥部）、军团司令部、防卫司令部的第4处为专管后勤工作的业务部门。陆军师（旅）级单位编有支援营，负责本部队的后勤保障。 | 