汉书 艺文志里提到：共收录兵书凡五十三家，七百九十篇，

里面分1.权谋家，十三家，二百五十九篇，图约十三卷
2.形势家，十一家，九十二篇，图约十八卷
3.阴阳家，十六家，二百四十九篇，图约十卷
4.技巧家（手脚练习）和机关攻守：十三家，一百九十九篇，
图约八卷，
可见明宋以前的兵法书籍流传广泛多种，
未算后来的东汉三国两晋隋唐南北朝