公元前6世纪，阿拉伯游牧民族纳巴泰人（NABATEAN），从阿拉伯半岛北移进入今天约旦和南叙利亚境内。佩特拉开始兴建。
公元前321年，纳巴泰人在佩特拉（PETRA）击退了亚历山大大帝（ALEXANDER，THE GREAT）手下一个将军的进攻。
此后150年间，佩特拉作为纳巴泰人的首都，享受着控制商道而带来的繁荣。并打败了接踵而来的埃及托勒密王朝（PTOLEMAIC），叙利亚（SELEUCID SYRIA）和早期罗马帝国的进攻。
公元1世纪，建立了近两个世纪的纳巴泰王国达到空前繁荣，佩特拉的人口超过三万。公元前80-前65年，国王阿尔塔斯三世统治时期，纳巴泰人铸造了自己的钱币，建造了希腊式的圆形剧场，佩特拉城蜚声于古代世界，甚至远至中国。
公元106年，罗马皇帝特拉柬（TRAJAN）征服了佩特拉，结束了纳巴泰人对商道的控制。佩特拉及周边地带成了罗马帝国的一个省，称作阿拉伯人佩特拉区。它是罗马帝国最富饶的一个省，几年中创造的经济效益占罗马帝国经济生产收入的四分之一。
公元4世纪，佩特拉沦为拜占庭帝国（东罗马帝国）的一部分，并成为一座基督教城市，是拜占庭大主教的居住地。
公元363年5月19日，佩特拉的末日开始了，一场大地震破坏了很多建筑，并导致人口的急剧减少。佩特拉开始被遗弃。
公元551年，佩特拉再次遭受强烈地震，震后大火蔓延全城。
公元7世纪，伊斯兰教在阿拉伯地区兴起，迅速波及西亚和北非地带，佩特拉又成了伊斯兰帝国的一个小省。
公元1116年，欧洲十字军在该地建立起短命王国。如今，十字军城堡的废墟依然可见。
公元1189年，佩特拉的十字军向穆斯林军队投降。佩特拉就此从西方的历史书中消失。
公元1806年，德国学者尤尔里奇·西特仁，从一个贝督因人那儿获悉了“佩特拉废墟”后，他伪装成阿拉伯人试图进入佩特拉，不幸被杀害。
公元1812年，探险家瑞士人约翰·路德维格·贝克哈特（JOHANN LUDWIG BURCKHART）在从叙利亚南行开罗途中，听说了瓦迪穆萨（WADI MUSA）背面的群山里有座“消失的城市”。他顺利进入了佩特拉，看见了玫瑰色的宫殿--卡兹尼（KHAZNEH），而此时古城中只有少数贝督因牧民居住。随后整个西方知道了他的“发现”。
公元1818年，英国人查理·艾瑞毕（CHARLES IRBY）和詹穆斯·蒙格勒斯（JAMES MANGLES）进入佩特拉并确认了这个奇观的存在。
公元1828年，法国人利昂·德·拿波德侯爵（MARQUIS LEON DE LABODE）和路易斯·利那特·德·贝勒冯茨（LOUIS LINANT DE BELLEFONDS）进入佩特拉，命名并画下了大多数建筑，第一次向世界展示了佩特拉的石雕墓地及神庙。
公元1929年，考古学家开始对佩特拉进行系统的考古发掘。
公元1958年，佩特拉古城中心废墟被考古学家发现。
公元1985年，佩特拉古城被联合国教科文组织列入《世界遗产名录》。
2003年3月18日于上海
