aller(go) il est allé elle est allé nous sommes allés/ellées
arriver (arrive) arrivé arrivée arrivés arrivées
descendre (get down) descendu descendue descendus descendues
entrer (enter)
monter (上去)
partir (leave) parti partie partis parties
rentrer (go back in; come back)
rester (stay)
retourner (return)
revenir (come back) revenu revenue revenus revenues
sortir (exit) sorti sortie sortis sorties
tomber (fall)
venir (come) venu venue venus venues
英语里类似的东西表示的是最近的将来吧?