在什么样的句子里，助动词avoir 后面动词才会变化

1. pronom ralatif 关系代词que
Elle a acheté des gants.
les gants  ( qu'elle a achetés )  coûte très cher.
J'ai acheté une robe. 
La robe que j'ai achetée est bleue.

2.  une conjonction 连接词 que
     Je veux que tu fasses...
     Il faut que j'aille...宾语从句中的que前无名词，que 只起连接作用。
    proposition principale 主句
    proposition subordonnée 子句，
    从句c.o.d. 直接宾语（物） complément  d'objet direct