怎样买熟人的房子

邻居的房子卖了好一阵了，还没有卖掉。他们已经早已搬到了新房子里。现在急于脱手。请问大家，如果我买他的房子，应该走什么手续？是不是可以不请agent， 价钱就会便宜些？请大家指点。多谢多谢！