亲属移民绿卡是指通过某些家庭关系申请绿卡，美国公民或绿卡持有人叫做申请人，等待获得绿卡的人叫做受益人。亲属移民可以分为两大类别。第一种类别可以称作超级优先，没有名额限制，包括三种情况：1. 美国公民的配偶；2. 美国公民的父母（不包括岳父母）； 3. 美国公民的未成年未婚子女（21岁以下）。
第二种类别分为四大类，俗称四类优先（preference），每年大约一共有226，000个名额。第一优先大约有23，400个名额，是指美国公民的成年未婚子女（21岁以上）；第二优先大约有114，200个名额，分为两小类：1. 美国绿卡持有人的配偶及未成年未婚子女（21岁以下）； 2. 美国绿卡持有人的成年未婚子女（21岁以上）。第三优先大约有23，400个名额，是指美国公民的成年已婚子女（21岁以上）；第四优先大约有65，000个名额，是指美国公民的兄弟姐妹。
显而易见，有几种情况是不能申请亲属移民的。比如，绿卡持有人不能为父母申请绿卡，必须在绿卡转为美国公民后，才能为父母申请绿卡。叔叔、伯伯、姑姑、姨妈、侄子、侄女、堂表兄妹等关系不能申请亲属移民。
亲属移民的申请步骤视优先的不同及受益人是否在美国而有所不同。如果受益人身在美国，超级优先的亲属移民可以直接在当地移民局申请（I-130），受益人也可以同时递交转换绿卡身份（I-485）的申请，而其它优先的亲属移民必须先向本地所属的移民中心递交移民申请，等到排期以后，受益人才能向当地移民局递交转换绿卡身份的申请。如果受益人身在国外，所有的亲属移民必须先向移民中心递交移民申请，其中，美国公民还可以同时为配偶及未成年未婚子女申请K-3/K-4签证先进入美国，然后在美国境内递交转换绿卡身份的申请。而其他的移民申请在被批准后，案子会自动转到美国国务院下属的国家签证中心，进而转到相应的美领馆，完成移民签证的手续。另外，美国公民还可以申请未婚妻/夫签证，来美国后成婚并申请绿卡。
有趣的是，各类优先并不是一成不变的。在漫长的申请过程中，如果美国公民的成年未婚子女结婚成家了，这个申请就会从第一优先变成第三优先，等待绿卡的时间就会更加漫长。但是，如果绿卡持有人加入了美国国籍，第二优先的申请就会一跃升为超级优先或者第一优先，等待绿卡的时间就会显著缩短。
