我那Expedition自买来起开上高速就觉得抖，特别是下坡踩闸时。 本来嘛，南加的路面就一般，开着抖也没啥。不过最近一年来越来越抖，甚至开直线都得不停得调整方向。看来得折腾一下了。
车抖的原因就那么几个，先一一列出：
1. Tire out of balance;
2. Abnormal tire wear;
3. Worn tire rod ends;
4. Worn power steering components;
5. Bad ball joints;
6. Bad alignment;
7. Worn struts；
8. Warp rotor disc;
9. Bad wheel bearing.
这些毛病都是在前端，所以一般也称front end work。Worn struts的毛病很好诊断，分别用力按四个corner，放手后如果车很快能稳定下来，那就没问题。Worn struts 往往还伴随嘎嘎响，而这些都没有，所以该可能被排除。
应当说明的是front end 的东西损坏是一个过程，从开始坏到你受不了可能有几年的功夫。问题是因为这些部件都承力，其中一个坏了，往往会把其它的都带坏，特别是经历几年发展以后。因此，检查时一定要逐项检查，争取一次性全解决，不然换上的新零件也会折寿。
在说具体诊断前，先看看front end 的结构(图从autozone下的)：
该模型前轮的碟盘和bearing hub 是一体的，因为是RWD，没有drive shaft CV，结构较简单。转向为Power steering gear box，采用ATF传动，由pitman arm 带动 center link, 连接tie rod 转向，左右各有一个inner 和outer tie rod end。 采用上下两个control arm安装steering knuckle, 由上下两个ball joints连接knuckle 和control arms. 前一段时间我回帖有误，说是ford truck的ball joints是连control arm一起换的。事实是OEM的upper control arm 是ball joint做死在内的，而Lower control arm上的ball joint 上有一个snap ring。只要有snap ring，就说明该部件可以拆装。所以正确的说法是Lower ball joint可以单换，只要有snap ring 结构。
诊断先看轮胎。这种长期振动一定会在轮胎上做出记号。看下图。
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图上显示的是右前轮内测情形。可见该轮胎就快要崩了。一般来说，轮胎内测过度磨损说明Ball Joint 的间隙太大。当ball joint不给劲儿时，车的camber一般会变成负角，即轮胎内测着地，导致内测磨损。图上这种极度磨损意味着上下两个Ball Joint 都玩完了。左前轮还没有到此程度，但也好不了那儿去。
然后架起一边的车轮。抱着车轮前后，稍微在内外方向来回用力，发现轮胎很松。另外，如下图：
我手把着tie rod 正反方向转动,发现能很容易转动45度角。两边皆如此。说明4个tie rod end 完全废了。
接下来把两边轮子一起支起。把steering column锁住。抱着轮胎前后里外使劲，发现轮胎可被转动好几度，同时发现pitman arm跟着center link 做转动。这说明那个steering gear box中的worm gear间隙很大。进一步观察发现该gear box不能调间隙，只能更换。
用手在center link上靠近idler arm的地方使劲往下拽，觉得其活动的余地很小，看来idler arm 是好的。
最后手在轮胎的上下方向抱着，里外使劲，发现shaft hub和bearing间的间隙很大。因为该车在某些时候刹车抖动，但在路面状况良好时刹车不抖，所以排除warping的可能。进一步观察觉得刹车碟较薄，觉得应当更换了。因为rotor和hub是一体的，换新bearing可能比使用旧的race和bearing要划算（得去厂里把旧的race拆下，然后press到新的hub里。Race和bearing是match set, 不应当用新race而仍然用就bearing）。
至此，检查完毕，本次front end service包括以下工作：
1. 换steering gear box
2. 换tie rod ends (both sides, 4 total)
3. 换lower ball joints/upper control arms (both sides, 2 each)
4. 换rotor， pack bearings （2 each）
5. 换tires
6. Alignment
我会在接下来几篇中介绍除5和6外的过程。因为步骤的原因，3和4是一起做的。5要送出去做，我就不说了，6则是在最后做。由于换了tie rod end 之后alignment就变了，所以我会在tie rod end service后做一个简单的调整，至少保证开的时候不pull to side. （未完待续）
