1965年7月1日，新中国第一条地下铁道――北京地下铁道正式开工。地铁第一期工程从北京火车站至石景山苹果园，全长23.6公里，设有17座车站和一座地面车辆段。1969年9月20日地铁一期工程建成通车，1984年9月地铁二期工程――环城地铁正式运营。
截止2010年底，北京地铁共有14条运营线路，198座运营车站，运营线路总长336公里。以运营里程计算，北京的地铁系统目前是中国大陆第二大城市轨道交通系统，仅次于上海轨道交通。目前北京地铁日客运量在502万人次左右，并且在2010年9月21日创下最高值，达到658.57万人次。目前，北京地铁正在进行大规模建设，预计在2015年，北京地铁将有19条线路，运营里程达到561公里。
2010年5月，北京地铁全线路网都开通了手机信号。2011年，原先没有安装屏蔽门的线路（1、2、13、BT）将会安装屏蔽门。2020年 1800公里（1280公里的市区轨道交通配合520公里的城市郊区轨道交通，总里程将达到1800公里），有望超过美国纽约，成为世界上拥有地铁线路最长的城市。
纽约地铁（New York City Subway，NYCS）是美国纽约市的快速大众交通系统，也是全球最错综复杂，且历史悠久的公共地下铁路系统之一。站数约在470上下，官方统计为468站，商业营运路线长度为368公里（229英里），用以营运的轨道长度约为656英里（约1056公里），总铺轨长度达842英里（约1,355公里）。
北京地铁标志：外形采取圆形，以字母“G”构成，表示地铁隧道，中间是字母“D”，为“地铁”拼音的首字母，D的内心是字母“B”，表示“北京”。三个字母构成“北京高速电车”（现“北京地铁”）的缩写。蓝、白二色即协调又醒目，适合在各种环境中佩戴和设置。本设计符合目前世界各 国地铁标志设计中简练、含义准确和几何化的趋向，具有现代感，并能经受时间的考验。本标志放大后不会空洞，缩小后不会含混不清，做徽章、钮扣、帽徽皆适宜。本标志是1984年4月由地铁总公司张利德同志设计的。
京港地铁标志：“M”，是英文中“Metro"的缩写，三条主线代表着三大集团（BIIC，BCG，MTR）齐心协力，共同缔造和谐、顺畅的交通网络。两边留白表示公司有无限发展的可能，寓意着公司业务不仅仅限于地铁4号线，也会有4号线的延长线及未来的其他线路。标志在图形结构上采用地铁4号线的走向（横折线）作为基本元素，具有很强的个性特征。整个标志简洁、明快、动感，体现了公司提供给公众快捷、正点、现代的产品特性。
北京京港地铁有限公司成立于2006年1月16日，由北京市基础设施投资有限公司（BIIC）、北京首都创业集团有限公司（BCG）和香港铁路有限公司（MTR）共同出资组建。
北京2011
北京2015
北京2020
