国产无人车完成286公里自主驾驶测试破国内纪录

国产无人车完成286公里自主驾驶测试破国内纪录

2011年07月  　来源： 解放军报

由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验。此次实验的圆满成功，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着我国在地面无人平台复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。 HQ3无人驾驶表演。 实验从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发，历时3小时22分钟到达武汉，总距离286公里，全程由计算机系统控制车辆行驶速度和方向，系统设定最高时速110公里，实测全程自主驾驶平均时速为87公里，在特殊情况下进行干预，距离合计约为2.24公里，仅占自主驾驶总里程的0.78%。 从上世纪90年代中期开始，该校由贺汉根教授和戴斌教授率领的“自主驾驶技术”创新团队从零起步，依靠自主创新实现了一系列关键技术突破，于2001年研制成功我国首台无人驾驶汽车，打破了国外对我国无人驾驶技术的封锁。